[发明专利]防废票打印机、防废票打印系统及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种防废票打印机、防废票打印系统及其操作方法，属于打印控制技术领域。

背景技术

在通用针式或喷墨式打印机中，普遍使用的是双向逻辑定位打印。这里的双向，指的是针式或喷墨式打印机中的移动载体（或称字车、打印头）往返跑动的两个方向；逻辑定位，指的是在移动载体运动过程中，由主控制芯片，按打印数据运算，有规律的输出移动载体运动脉冲信号，以输出的脉冲数量进行逻辑计算，虚拟的定位当前的移动载体位置，以进行出针打印或喷墨打印。

上文提到一个虚拟定位的概念，之所以说是虚拟定位，因为这是以脉冲电信号的输出来计算的，但是，我们知道，移动载体的移动是这样一个过程：脉冲电信号—电机驱动波形—电机转动—电机齿轮传动—皮带传动—移动载体移动；从这过程可以看到，逻辑定位，仅仅是依据第一步“脉冲电信号”的逻辑计算来确定位置，而并不是实际的传动到移动载体移动时的运动状态，所以，这是虚拟定位。虚拟定位依靠的是机构传动的高精度、持久的一致性、运动过程的不受外物干扰，只有在这种情况下，双向逻辑打印才能实现虚拟定位与实际定位一致的效果。

在控制科学上，因为这只关注了源头的输出，而没有直接把实际结尾的效果进行控制的反馈，为此，叫开环式控制。开环式控制要达到准确的实现，就必须的依赖多样的外界条件约束，而且一旦出现失误，就会造成系统失控的情况。例如，运动路径上存在障碍物，其阻挡或影响移动载体的运动，以及机构传动的误差等，造成移动载体无法按逻辑控制信号到达预设的打印位置，或当前打印位置的逻辑定位与实际位置不一致，结果是打印不正确，例如打印重合、打印错位等，对于有价票据，这会造成废票的产生，带来极大的损失。

为了解决基于开环式控制的双向逻辑打印的存在风险，尤其是对于一些重要文件的打印，例如打印有价票据时的废票的风险。从控制学上考虑，应该引入闭环式控制的理念，使得源头控制、实际效果都得到监测、比较、校对及修正，从而形成一个闭合的循环式控制环，而非开放性的单向控制流，通过在每个最小周期内的循环监测、比较、校对及修正，使得误差一旦出现，就马上进行控制上的管理修正或报警中止。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种防废票打印机、防废票打印系统及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

根据本发明的一个方面，提出了一种防废票打印操作方法，其特征在于，包括步骤：

S1、处理用于打印的虚拟打印数据，并激励一移动载体开始打印操作；

S2、实时监控实际打印操作与虚拟打印数据的一致性；

S3、当检出实际打印操作与虚拟打印数据存在不一致时，中止打印并寄存与该中止打印对应的打印状态信息，其中该打印状态包括打印操作状态和打印数据状态；

S4、根据对移动载体运动状态的校验比对，恢复该打印状态并控制移动载体继续打印操作，以使实际打印操作与虚拟打印数据重新一致。

优选地，在步骤S2中，对移动载体进行基于运动控制的逻辑定位，并对移动载体进行物理定位，通过比对该逻辑定位和该物理定位的一致性，监控实际打印操作与虚拟打印数据的一致性。

优选地，在步骤S3中，当判断实际打印操作与虚拟打印数据不一致时，中止移动载体的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虚拟打印数据中的未打印数据，以及控制移动载体运动至一重置位置，其中该重置位置包括移动载体的打印初始位置。

优选地，在步骤S4中，对移动载体进行位置返回操作以恢复打印，其中该位置返回操作包括基于中止打印位置重新计算移动载体从重置位置至一恢复打印位置的返回运动距离，根据该返回运动距离逻辑控制移动载体从重置位置返回至该恢复打印位置，并通过物理定位校验移动载体是否实际返回至该恢复打印位置，如果校验成功则恢复未打印数据的打印操作；如果校验失败则控制移动载体运动至重置位置并重新对移动载体进行位置返回操作，其中该恢复打印位置包括该中止打印位置。

优选地，该物理定位包括基于光栅检测反馈的物理定位。

优选地，当超过预设的校验失败次数时，控制移动载体运动至一非受阻位置，在排除造成校验失败的障碍后重新触发对移动载体的位置返回操作，其中该非受阻位置包括移动载体的打印初始位置。

优选地，接收经由一外部连接设备生成和/或提供的用于打印的虚拟打印数据。