[发明专利]一种光盘自动刻录传送系统及方法

权利要求书

1.一种光盘自动刻录传送系统，其特征在于，该系统包括：运动控制子系统和光盘自动刻录传送机，其中：

所述运动控制子系统与所述光盘自动刻录传送机连接，用于控制所述光盘自动刻录传送机按照控制指令运动；

所述光盘自动刻录传送机与所述运动控制子系统连接，用于根据所述运动控制子系统的控制信号运动，完成刻录和传送操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动控制子系统包括中央控制器、X轴运动控制器、Y轴运动控制器、Z轴运动控制器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴电机驱动器、开关量输入接口、开关量输出及其驱动接口、X轴限位开关、Y轴限位开关、Z轴限位开关、电磁阀及气泵和系统电源，其中：

所述中央控制器与第一计算机进行通信，用于根据所述第一计算机发送的控制指令对于整个运动控制子系统进行运动控制，并向所述第一计算机反馈系统状态信号；

所述X轴运动控制器与所述中央控制器连接，用于接受所述中央控制器发来的运动指令，并生成与所述运动指令相应的脉冲和方向信号，输出给X轴电机驱动器；

所述Y轴运动控制器与所述中央控制器连接，用于接受所述中央控制器发来的运动指令，并生成与所述运动指令相应的脉冲和方向信号，输出给Y轴电机驱动器；

所述Z轴运动控制器与所述中央控制器连接，用于接受所述中央控制器发来的运动指令，并生成与所述运动指令相应的脉冲和方向信号，输出给Z轴电机驱动器；

所述X轴电机驱动器与所述X轴运动控制器连接，用于将X轴运动控制器发送过来的脉冲和方向信号变化为X轴伺服电机所需的时序脉冲信号，并进行功率放大；

所述Y轴电机驱动器与所述Y轴运动控制器连接，用于将Y轴运动控制器发送过来的脉冲和方向信号变化为Y轴伺服电机所需的时序脉冲信号，并进行功率放大；

所述Z轴电机驱动器与所述Z轴运动控制器连接，用于将Z轴运动控制器发送过来的脉冲和方向信号变化为Z轴伺服电机所需的时序脉冲信号，并进行功率放大；

所述开关量输入接口与所述中央控制器连接，用于将X轴限位开关、Y轴限位开关、Z轴限位开关的电平信号转化为中央控制器所兼容的电平标准，然后输入到中央控制器中去；

所述开关量输出及其驱动接口与所述中央控制器连接，用于将中央控制器输出的控制信号进行隔离和功率放大，对电磁阀及气泵进行驱动，进而实现对光盘拾取机构和光驱开关机构的运动控制；

所述X轴限位开关与所述开关量输入接口连接，用于将获得的X轴运动单元的状态信息通过所述开关量输入接口传送给中央控制器；

所述Y轴限位开关与所述开关量输入接口连接，用于将获得的Y轴运动单元的状态信息通过所述开关量输入接口传送给中央控制器；

所述Z轴限位开关与所述开关量输入接口连接，用于将获得的Z轴运动单元的状态信息通过所述开关量输入接口传送给中央控制器；

所述电磁阀及气泵与所述开关量输出及其驱动接口连接，用于根据所述开关量输出及其驱动接口的驱动信号，控制光盘拾取机构和光驱开关机构的运动；

所述系统电源用于为所述光盘自动刻录传送系统提供能源。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述状态信息至少包括初始位置、中间位置和终止位置。