[发明专利]多功能环保节料刷墙机

权利要求书

1.一种多功能环保节料刷墙机，其特征在于，包括底座(2)、运动模块、刷墙模块、送料模块(20)和搅拌模块；

所述运动模块包括安装在底座(2)上的升降机构，所述升降机构驱动所述刷墙模块竖直运动；

所述刷墙模块包括滚筒刷(9)、刮腻板(11)、打磨盘(12)和旋转定位机构(10)，所述旋转定位机构(10)包括转盘(1002)、定位销(1004)和复位弹簧(1005)；所述升降机构的上方设有机械臂(13)和转动臂(23)，所述转动臂(23)与机械臂(13)铰接，所述转动臂(23)和机械臂(13)之间设有拉簧(14)；所述转盘(1002)通过手柄(8)安装在所述转动臂(23)上，所述滚筒刷(9)、刮腻板(11)和打磨盘(12)分别固定在转盘(1002)上的不同位置，通过转动手柄(8)带动所述转盘(1002)转动；所述转盘(1002)上设有多个定位孔(1001)，所述转动臂(23)上设有定位销(1004)，所述定位销(1004)连接复位弹簧(1005)；

所述搅拌模块和送料模块(20)固定在底座(2)上，通过搅拌模块实现涂料和腻子的自动搅拌，送料模块(20)通过送料管(22)将搅拌后的涂料和腻子分别送入滚筒刷(9)和刮腻板(11)。

2.根据权利要求1所述的多功能环保节料刷墙机，其特征在于，所述升降机构包括剪叉下板(4)、剪叉臂(6)、剪叉上板(7)和气缸(5)，所述剪叉下板(4)固定在底座(2)上，所述剪叉臂(6)连接剪叉下板(4)和剪叉上板(7)，所述气缸(5)驱动所述剪叉臂(6)升降，所述机械臂(13)固定在所述剪叉上板(7)上；所述剪叉臂(6)的一侧铰接在剪叉下板(4)上，另一侧通过滑块(3)在剪叉下板(4)上的滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的多功能环保节料刷墙机，其特征在于，所述底座(2)的下方设有车轮(1)，所述运动模块还包括平移模块，所述平移模块包括导轨和驱动电机，所述驱动电机驱动所述车轮(1)沿所述导轨平移。

4.根据权利要求1所述的多功能环保节料刷墙机，其特征在于，所述滚筒刷(9)包括滚芯(901)和套装在滚芯(901)外侧滚套(902)，所述滚套(902)上设有均匀分布的出料孔(903)，所述滚芯(901)上设有与所述送料管(22)连接的进料口(904)。

5.根据权利要求1所述的多功能环保节料刷墙机，其特征在于，所述刮腻板(11)包括刮板(1101)和设置在刮板(1101)上的出料口(1102)和进料口(1103)，所述进料口(1103)与所述送料管(22)连接。

6.根据权利要求1所述的多功能环保节料刷墙机，其特征在于，所述打磨盘(12)上设有打磨沙片(1201)和吸尘叶片(1203)，所述打磨沙片(1201)和吸尘叶片(1203)分别通过电机驱动，所述打磨沙片(1201)还连接缓冲弹簧(1202)。

7.根据权利要求1所述的多功能环保节料刷墙机，其特征在于，所述搅拌模块包括第一电机(18)、储料箱(17)和设置在储料箱(17)中的搅拌叶片(16)，所述第一电机(18)通过皮带(19)驱动所述搅拌叶片(16)转动。

8.根据权利要求1所述的多功能环保节料刷墙机，其特征在于，所述送料模块(20)包括第二电机(21)、腔体(2002)和伸入所述腔体(2002)的螺旋杆(2001)，所述腔体(2002)上设有进料口(2003)和出料口(2004)。