[实用新型]基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置

权利要求书

1.一种基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，包括：底板、用于夹持待测烟支或滤棒并带动所述烟支或滤棒以烟支或滤棒的中轴为中心做等角速度转动的夹持组件、相对所述夹持组件设置、用于记录所述烟支或滤棒的两端经过其扫描区域中心时的位置的扫描摄像组件、连接并控制引导组件、夹持组件及扫描摄像组件进行操作的控制单元、用于根据所述控制单元传送的数据计算得到所述烟支或滤棒的直径和长度的数据处理计算机，所述装置还包括固定于所述底板上、用于将待测烟支或滤棒由上而下传动到所述扫描摄像组件的扫描区域中心的引导组件。 

2.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述引导组件包括一推杆、连接于所述推杆的推动电机及移位气缸，且所述推杆的一端开口，用于容置待测烟支或滤棒。 

3.根据权利要求2所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述烟支包括滤嘴端及点烟端，且选择点烟端向上、滤嘴端向下落入推杆。 

4.根据权利要求2或3所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述推动电机设有用于烟支或滤棒定位的带轴向编码器。 

5.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括转动齿轮组、连接并驱动所述转动齿轮组转动的步进电机，所述转动齿轮组包括相互啮合传动的第一转动齿轮及第二转动齿轮，所述第一转动齿轮的枢轴连接于步进电机，由所述步进电机的驱动转动并带动第二转动齿轮转动。 

6.根据权利要求5所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括相对滑动轮、三个夹持爪及夹紧气缸，所述相对滑动轮滑设于第二转动齿轮上，所述相对滑动轮的一端连接于三个夹持爪，另一端可抵持于所述夹紧气缸。 

7.根据权利要求6所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括用于在夹持组件夹持及松开烟支或滤棒的位置吸住相对滑动轮的夹持位置磁铁及松开位置磁铁，所述夹持位置磁铁及松开位置 磁铁分设于相对滑动轮的两侧。 

8.根据权利要求7所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括用于对所述相对滑动轮定位的接近开关。 

9.根据权利要求1所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述扫描摄像组件包括一扫描支架及安装于所述扫描支架上的相机，所述扫描支架连接有定位气缸。 

10.根据权利要求9所述的基于三维视觉技术的离线烟支或滤棒检测装置，其特征在于，所述扫描摄像组件还包括用于提供烟支或滤棒的直径数值校准的标定直径棒。