[发明专利]流水线汽车轮胎辅助安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种流水线车辆四轮总成工装，尤其是涉及一种流水线汽车轮胎辅助安装装置。

背景技术

目前，主机厂流水线上生产车辆，四轮总成安装主要还是依靠操作员工将轮胎分装线分装好的轮胎总成，从运输链上拿下，人工搬运至流水线对应安装位置，每辆车需要装配四个轮胎总成，由于每个轮胎总成重量在18Kg左右，每天按日产240台计算，每日操作员工需要手持运输、安装轮胎总成总质量在17280Kg，运输的劳动量大、周期时间长，而且容易出现错漏装等质量问题，增加返修。

如中国专利公告号为：CN201280166Y，于2009年7月29日公告的一种活页布兜式胎坯车，属于轮胎运输机械领域，设有机架，机架是由型钢焊接的框型架，下方装有车轮，机架前端固定有一个拖钩，机架的底部位置安装有一层固定板架，机架的立柱上装有三条水平布置的扭簧，三条扭簧分别与一层活页板架连接，活页板架及固定板上分别安装有多个布兜，布兜是一块中间带孔的帆布。该专利的运输车只能用来运输轮胎，轮胎运输完成后，需要人工搬运至指定的装配地点，而且这类运输方式劳动量大、周期时间长，而且容易出现错漏装等质量问题，增加返修。

发明内容

本发明主要是针对现有流水线车辆四轮总成运输的劳动量大、周期时间长、容易出现错漏装、轮毂单元螺栓滑丝等质量问题、增加返修等问题，提供一种能够有效地减轻员工劳动强度、提高生产效率、减少流水线操作人员数量、降低制造成本、提高流水线自动化程度的流水线汽车轮胎辅助安装装置。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种流水线汽车轮胎辅助安装装置，包括轮胎传输机构和轮胎夹取机构，所述的轮胎传输机构包括水平支撑架、间隔排列在水平支撑架上的传送辊，轮胎夹取机构位于传送辊上方，轮胎夹取机构包括第一电机、与第一电机相连的第一气缸、与第一气缸相连的机械手、与机械手相连的轮胎夹紧盘，所述的轮胎加紧盘上围绕设置有若干个与轮胎外缘相配合的卡爪。轮胎传输机构用于运输轮胎，轮胎夹取机构用于夹取轮胎进行后续安装，轮胎传输机构包括水平支撑架、间隔排列在水平支撑架上的传送辊，水平支撑架用于支撑整个轮胎传输机构，在水平支撑架上间隔排列的传送辊用来对轮胎进行传输，驱动传送辊后，传送辊转动，通过传送辊与轮胎接触面之间的摩擦力带动轮胎在水平支撑架上移动，当轮胎移动到水平支撑架另一端后，位于传送辊上的轮胎夹取机构对轮胎进行夹取。轮胎夹取机构包括第一电机、与第一电机相连的第一气缸、与第一气缸相连的机械手、与机械手相连的轮胎夹紧盘，轮胎加紧盘上围绕设置有若干个与轮胎外缘相配合的卡爪，第一气缸的伸缩杆推动机械手以及连接在机械手上的轮胎夹紧盘，使轮胎夹紧盘与轮胎相接触，第一电机带动第一气缸、机械手和轮胎夹紧盘旋转，轮胎夹紧盘旋转时能够根据轮胎位置微调定位，使轮胎夹紧盘位于轮胎正上方后停止第一电机转动，第一气缸推动机械手和轮胎夹紧盘使轮胎夹紧盘上的卡爪卡住轮胎。再通过第一气缸的伸缩杆的收缩取出轮胎，利用机械手移动轮胎进行后续安装。整个运输过程和夹取过程无需人工搬运，有效地减轻员工劳动强度、提高生产效率、减少流水线操作人员数量、降低制造成本、提高流水线自动化程度。

作为优选，所述的传送辊包括若干个链传动的首端传送辊、若干个链传动的中端传送辊和若干个链传动的末端传送辊，首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊均通过第二电机单独控制，水平支撑架上对应首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊的位置处均设置有传感器，传感器上连接有控制单元，控制单元与第二电机相连。传送辊包括若干个链传动的首端传送辊、若干个链传动的中端传送辊和若干个链传动的末端传送辊，轮胎经过首端传送辊运输到中端传送辊最终到达末端传送辊，实现整个运输。首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊均通过第二电机单独控制，水平支撑架上对应首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊的位置处均设置有传感器，传感器上连接有控制单元，控制单元与第二电机相连，当轮胎离开首端传送辊后，水平支撑架上对应首端传送辊处的传感器能够检测到轮胎离开并通过信号传输给电子控制单元，电子控制单元控制第二电机停止转动，进而停止首端传送辊的转动。与此同时，水平支撑架上对应中端传送辊处的传感器感应到有轮胎进入并通过信号传输给电子控制单元，电子控制单元控制第二电机转动，进而控制中端传输辊转动，实现轮胎的运输。首端传送辊、中端传送辊和末端传送辊均通过电机单独控制，能够有效地节省成本。