[发明专利]自动脱缆可摆动式拖曳挂钩

说明书

技术领域

本发明涉及民用类深海装备，具体涉及应用于载人潜水器等水下装备的水面拖曳装置。

背景技术

载人潜水器等水下装备在布放入水以及拖航状态时，需要通过缆绳与母船连接，由母船拖曳，或通过缆绳辅助控制载人潜水器方向。当载人潜水器需要下潜时，需要通过快艇将蛙人送至潜水器挂钩处，人工将载人潜水器挂钩处的缆绳卸掉，这样不但增加作业时间，同时也增加了作业风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不同于以上人工式挂钩的自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，当载人潜水器需要下潜时，潜航员在载人舱内控制液压装置即可实现挂钩自动脱缆。

本发明的技术方案如下：

自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，包括底座、主销轴、开口销、定钩、动钩轴销、动钩、缆绳、保险轴销、保险、活塞轴销、活塞杆、第一螺栓、注油管、油缸、油缸转轴、油缸紧固片、油缸底座、第二螺栓以及挂钩；

底座通过螺栓孔与载人潜水器安装基座螺栓连接；底座的带孔耳板与定钩的带孔耳板通过主销轴连接，开口销插入主销轴的孔中将主销轴固定，定钩可绕主销轴转动；动钩与定钩通过动钩轴销连接，动钩可绕动钩轴销转动，当动钩转动到极限位置时与定钩形成封闭环，套住缆绳；

油缸底座通过第二螺栓与定钩固定，油缸紧固片通过第一螺栓与油缸底座固定，油缸转轴夹持在油缸底座和油缸紧固片之间，油缸连接在油缸转轴上，油缸可绕油缸转轴转动；活塞杆安装在油缸内，活塞杆的一端与油缸形成油腔，注油管与油腔联通；活塞杆的另一端与挂钩通过活塞轴销连接，挂钩与动钩连接为一体；保险通过保险轴销连接在挂钩上。

本发明的有益技术效果是：

1）通过液压装置潜航员在载人舱内即可实现挂钩的自动脱缆，不需要蛙人在水面进行脱缆，节省时间，降低作业风险。

2）挂钩装置具有可摆动性，有助于缆绳与载人潜水器存在一定夹角情况下，保持缆绳与挂钩处在同一平面，能逐步纠正拖缆与载人潜水器的偏角，同时减少拖缆与挂钩的摩擦。

3）设置人工辅助脱缆，在液压装置失效，不能实现注油自动脱缆时，可通过蛙人实现水面人工辅助脱缆。同时，也可作为拖曳装置的一种人工式备用挂钩。

本发明附加的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明处于挂缆状态的示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明处于脱缆状态的示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本发明的摆动范围示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

一、结构组成

如图1至图4所示，本发明的自动脱缆可摆动式拖曳挂钩，由底座1、主销轴2、开口销3、定钩4、动钩轴销5、动钩6、缆绳7、保险轴销8、保险9、活塞轴销10、活塞杆11、第一螺栓12、注油管13、油缸14、油缸转轴15、油缸紧固片16、油缸底座17、第二螺栓18以及挂钩20组成。

见图2及图4，底座1上设有螺栓孔19，用于将底座1连接载人潜水器安装基座。见图1，底座1的带孔耳板与定钩4的带孔耳板通过主销轴2连接，开口销3插入主销轴2的孔中将主销轴2固定，定钩4可绕主销轴2转动。动钩6与定钩4通过动钩轴销5连接，动钩6可绕动钩轴销5转动，当动钩6顺时针转动到极限位置时与定钩4形成封闭环，套住缆绳7。

见图1及图3，油缸底座17通过第二螺栓18连接在定钩4下方，两个油缸紧固片16通过第一螺栓12连接在油缸底座17下方，油缸转轴15夹持在油缸底座17和两个油缸紧固片16之间。油缸14连接在油缸转轴15上，油缸14可绕油缸转轴15转动。活塞杆11安装在油缸14内，活塞杆11的一端与油缸14形成油腔21，注油管13与油腔21联通；活塞杆11的另一端与挂钩20通过活塞轴销10连接。挂钩20与动钩6是连接为一体的，采用同一款钢板制作。保险9通过保险轴销8连接在挂钩20上。

二、安装方式及摆动功能实现

本发明的底座1通过螺栓孔19与载人潜水器安装基座螺栓连接，这样挂钩受力就能直接传递到载人潜水器上，实现拖曳。底座1带孔耳板与定钩4带孔耳板通过主销轴2连接，由于底座1固定，定钩4就能绕主销轴2转动，如图5所示，实现拖曳挂钩可摆动的功能。该功能有助于缆绳与载人潜水器存在一定夹角情况下，保持缆绳与挂钩处在同一平面，能逐步纠正拖缆与载人潜水器的夹角，同时减少拖缆与挂钩的摩擦。