[发明专利]一种基于方位和自时差测量的固定单站无源定位系统

权利要求书

1.一种固定单站无源定位方法，其特征在于通过连续检测移动目标的方向、以及两次测向之间的观测时差，即可完整和正确的获得移动目标的运动参数。

2.根据权利要求1所述的无源定位方法，其特征是，在假定目标近似为匀速直线运动的条件下，测向单元至少连续三次检测移动目标的信号方向θ_i，并在测量及记录目标方位的同时，利用时间记录设备检测和记录时间的绝对值T_i，由此获得方位的相邻角度差Δθ_i=θ_i+1-θ_i和两次相邻测向之间的观测时差ΔT_i=T_i+1-T_i。

3.基于权利要求2所述的测量结果，其特征是：

(1)先利用几何关系和自时差方程证明目标端相邻移动距离d_i之比近似等于观测处相邻观测时差ΔT_i之比：

d2d1≈ΔT2ΔT1---(1)]]>

(2)随后利用目标处的相邻移动距离之比和前置角、观测方位角之间的函数关系解出目标端的前置角：

β2=tg-1[tgΔθ1+ξttgΔθ21-ξt]---(2)]]>

式中：ξt=ΔT2·tgΔθ1ΔT1·tgΔθ2;]]>Δθ_i＝θ_i+1-θ_i。

(3)进一步由观测方位角差Δθ_i，可获得目标在其余位置处的前置角：

β₁=β₂-Δθ₁   (3A)

β₃=β₂+Δθ₂   (3B)

(4)再由内外角关系：α=θ_i+β_i，解出目标的航向角α，在目标前置角0<β₁<180°时，航向角的计算式为：

α=θ2+tg-1[tgΔθ1+ξttgΔθ21-ξt]---(4)]]>

在目标前置角90<β₁<180°时，航向角为：