[发明专利]物体检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种物体检测装置，该物体检测装置包括：

视频输入单元，其被配置为输入视频；

物体区域检测单元，其被配置为通过比较输入的视频与背景模型来检测物体区域；

选择单元，其被配置为选择最初包括在视频中的背景物体的区域；

生成单元，其被配置为生成基于包括在背景物体区域中的特征的背景物体特征信息；以及

确定单元，其被配置为使用所述背景物体特征信息确定从输入的视频中检测到的所述物体区域是否是背景物体。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，所述背景物体特征信息是基于从所述背景物体区域提取的特征量的统计量。

3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，所述特征量是根据要适用的场景的特征量。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的物体检测装置，其中，所述选择单元基于与要适用的场景相对应的背景物体区域选择规则来选择所述背景物体区域。

5.根据权利要求4所述的物体检测装置，其中，所述背景物体区域选择规则基于从所述物体区域出现在视频中开始的持续时间。

6.根据权利要求4所述的物体检测装置，所述物体检测装置还包括被配置为检测运动物体的运动物体检测单元，

其中，所述背景物体区域选择规则被用于选择通过从所述物体区域中排除由所述运动物体检测单元检测到的运动物体区域而获得的区域作为所述背景物体区域。

7.根据权利要求4所述的物体检测装置，所述物体检测装置还包括平移/旋转确定单元，其被配置为确定所述物体区域被检测作为物体的平行移动的结果还是被检测作为物体的面外旋转的结果，

其中，所述背景物体区域选择规则被用于在所述平移/旋转确定单元确定所述物体区域被检测作为平行移动的结果的情况下，选择通过排除作为平行移动的结果而出现的部分背景区域而获得的区域作为所述背景物体区域。

8.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，所述确定单元包括被配置为基于确定结果更新所述背景模型的单元。

9.一种控制物体检测装置的控制方法，该物体检测装置包括被配置为输入视频的视频输入单元，并检测所述视频中的物体，所述控制方法包括：

物体区域检测步骤，通过比较来自所述视频输入单元的输入视频与背景模型来检测物体区域；

选择步骤，选择最初包括在视频中的背景物体的区域；

生成步骤，控制生成单元生成基于包括在背景物体区域中的特征的背景物体特征信息；以及

确定步骤，使用所述背景物体特征信息确定从所述输入视频中检测到的所述物体区域是否是背景物体。