[发明专利]用于操作电机的方法和设备

权利要求书

1.一种用于操作电机的方法，所述方法包括：

将所述电机联接到电力系统，使得所述电力系统构造为输送至少一相电力到所述电机；并且

构造所述电机，使得在所述电力系统的电压幅值在事先确定的范围外操作达未确定的时间段的期间和随后，所述电机保持电连接到所述电力系统，所述构造所述电机包括：

将控制系统的至少部分电联接至所述电力系统的至少部分；

使所述控制系统与所述电机的至少部分电子数据连通；

构造所述电机和所述控制系统，使得在所述电力系统的电压幅值减少到包括大约零伏的事先确定的范围以下达未确定的时间段的期间和随后，所述电机保持电连接到所述电力系统，从而利于零电压穿越(ZVRT)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述控制系统与所述电机的至少部分电子数据连通包括：

在所述控制系统内提供锁相环(PLL)调节器，所述PLL调节器具有与PLL状态机电子数据连通的PLL；

测量在所述电力系统中的电力的电压；

产生电压测量信号和频率测量信号；

将所述电压测量信号输送至所述PLL状态机；

将所述频率测量信号输送至所述PLL；

确定PLL调节器状态；

使用所述PLL内的至少一个算法以产生至少一个电机控制信号；

将电力变换组件联接至所述控制系统的至少部分并且联接至所述电机的至少部分；

将所述控制系统联接至所述电力变换组件的至少部分；并且

将所述控制系统的至少部分构造成减轻被引通通过所述电力变换组件的电力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定PLL调节器状态包括所述PLL状态机：

接收所述电压测量信号；

利用至少一个算法以确定所述电压测量信号的幅值；

利用至少一个算法以作为所述电压测量信号的幅值的函数来选择PLL调节器状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用所述PLL内的至少一个算法以产生至少一个电机控制信号包括：

作为所述PLL调节器状态的函数，从多个增益常数数值和多个界限数值选择至少一个增益常数数值和至少一个界限数值；并且

将所选的增益常数数值和所选的界限数值应用至所述至少一个算法。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，选择至少一个增益常数数值和至少一个界限数值包括选择至少一个最大界限数值和至少一个最小界限数值，还包括作为所述PLL调节器状态的函数，选择在所述最大界限数值和所述最小界限数值之间延伸的范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所选的增益常数数值和所选的界限数值应用至所述至少一个算法包括：

为第一PLL调节器状态选择第一增益常数数值和在所述最大界限数值和所述最小界限数值之间延伸的第一范围，所述第一PLL调节器状态指示所述PLL中的至少一个未锁住到所述电力系统频率信号，并且至少一个电力系统电压幅值在事先确定的值范围外；并且

为第二PLL调节器状态选择第二增益常数数值和在所述最大界限数值和所述最小界限数值之间延伸的第二范围，其中，所述第二增益常数数值小于所述第一增益常数数值，所述第二范围小于所述第一范围，并且所述第二PLL调节器状态指示所述PLL锁住到所述电力系统频率信号。

7.一种用于电机的控制系统，所述电机构造为电联接到电力系统，其中所述电力系统构造为输送至少一相电力到所述电机，在以下各项的期间和随后，所述控制系统利于所述电机保持电连接到所述电力系统：

所述电力系统的至少一个电压幅值在事先确定的范围外操作达未确定的时间段；和

所述电力系统的每一相的电压幅值减少到大约零伏达事先确定的时间段，从而利于零电压穿越(ZVRT)。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，包括至少一个算法，其构造为作为所述电力系统的至少一个电压幅值的函数调节以下中的至少一个：

至少一个增益常数数值；

至少一个最大界限数值；和

至少一个最小界限数值。