[发明专利]滚动、滑动复合丝杠副

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，尤其涉及一种滚动、滑动复合丝杠副。

背景技术

大多数机床的进给机构都是直线运动，其动力源又多为旋转运动，在机床上最常用的一种直线进给机构是丝杠螺母机构，根据机床的精度和用途不同，丝杠螺母机构可分为滑动丝杠螺母机构、滚动丝杠螺母机构和静压丝杠螺母机构三类。滑动丝杠螺母机构螺旋副作相对运动时产生滑动摩擦的螺旋，结构比较简单，螺母和螺杆的啮合是连续的，工作平稳，易于自锁，但螺纹之间摩擦大、磨损大、效率低（一般在 0.25~0.70 之间，自锁时效率小于 50%），低速和微调容易产生爬行，定位精度和轴向刚性差，不适宜用于高速和大功率传动；滚动丝杠螺母螺旋副作相对运动时产生滚动摩擦的螺旋，滚动螺旋的摩擦阻力小，传动效率高（90%以上），磨损小，精度易保持，但结构复杂，成本高，不能自锁。滚动螺旋主要用于对传动精度要求较高的场合。静压丝杠螺母机构是将静压原理应用于螺旋传动中，静压丝杠螺母机构摩擦阻力小，传动效率高（可达90%以上），但结构复杂，需要供油系统，适用于要求高精度、高效率的重要传动中，如数控、精密机床、测试装置或自动控制系统的螺旋传动中。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动效率高、能够自锁的滚动、滑动复合丝杠副。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种滚动、滑动复合丝杠副，包括螺母座，螺母座上固定连接有滚动螺母，滚动螺母内通过钢球连接有滚珠丝杠，其特征是：滚珠丝杠上还螺纹连接有滑动螺母，滑动螺母与螺母座固定连接，滑动螺母与螺母座之间设计有调节垫，滑动螺母与螺母座之间设计有间隙。

本发明的优点效果在于：由于本发明的这种结构，所以1、传动效率高，可以达到90%以上，且丝杠副响应当量高，低速无爬行；

2、通过调整垫，可以适当的对滚珠预紧，达到高的刚性，而发热量比滚珠丝杠副低，且能具有自锁功能；

3、采用滚珠传递扭矩，丝杠副的寿命是滑动丝母的4—10倍，且定位精度和重复定位精度比滑动丝杠高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图中：1、滚动螺母； 2、钢球； 3、螺母座；4、滑动螺母；5、调节垫； 6、滚珠丝杠。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图1所示，一种滚动、滑动复合丝杠副，包括螺母座3，螺母座3上固定连接有滚动螺母1，滚动螺母1内通过钢球2连接有滚珠丝杠6，其特征是：滚珠丝杠6上还螺纹连接有滑动螺母4，滑动螺母4与螺母座3固定连接，滑动螺母4与螺母座3之间设计有调节垫5，滑动螺母4与螺母座3之间设计有间隙。在本实施例中，所述间隙为2mm。

调节垫能够用以调整滚珠丝杠和两个螺母之间的预紧量，调整垫和滑动螺母主要用于调整丝杠副整体的刚性以及实现自锁功能。工作时，滚珠丝杆传递扭矩主要由滚动螺母转化为直线运动。