[发明专利]检测透光滴丸质量的装置和方法

权利要求书

1.一种检测透光滴丸质量的装置，包括送料分料设备，其特征在于：还包括取料鼓轮、检测鼓轮、透射光源、背投光源、相机和控制判别系统；所述送料分料设备将滴丸运送至取料鼓轮，取料鼓轮设置在送料分料设备下方，取料鼓轮和检测鼓轮对滚式运作；取料鼓轮上均匀分布有适配滴丸外表面的取料凹槽，凹槽中央设置有吸附孔，吸附孔内接通负压；检测鼓轮上设置有检测凹槽，所述检测凹槽包括与滴丸外表面适配的1/4圆弧凹槽以及与该1/4圆弧凹槽底部相切的检测平台，检测凹槽中设置有吸附孔，吸附孔内接通负压，检测鼓轮内还设置有次品剔除分选器；相机至少为两个、包括背投相机和透射相机；透射光源发出的光线穿透滴丸在检测平台上成像，透射相机拍摄透射成像后传输给控制判别系统；背投光源发出的光线经由检测平台反射后透过滴丸在正上方成像，背投相机拍摄背投成像后传输给控制判别系统；所述控制判别系统对透射成像和背投成像分别进行分析判别，控制次品剔除分选器将次品剔出。

2.根据权利要求1所述的检测透光滴丸质量的装置，其特征在于：所述透射光源和透射相机设置在同一光路上，滴丸位于透射光源入射光路上；所述背投光源和背投相机设置在同一光路上，滴丸位于背投光源反射光路上。

3.根据权利要求2所述的检测透光滴丸质量的装置，其特征在于：透射光源射出角度为30°～60°，透射相机拍摄角度为30°～60°。

4.根据权利要求2所述的检测透光滴丸质量的装置，其特征在于：背投光源射出平行光，背投相机拍摄方向与水平面垂直。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的检测透光滴丸质量的装置，其特征在于：所述取料鼓轮上设置有至少一条取料凹槽，所述检测鼓轮设置有至少一条检测凹槽。

6.根据权利要求1所述的检测透光滴丸质量的装置，其特征在于：检测鼓轮内设置有能够消除检测凹槽内负压的释放装置。

7.根据权利要求1所述的检测透光滴丸质量的装置，其特征在于：所述送料分料设备包括送料器和分料器，分料器设置在送料器出口下方。

8.根据权利要求1所述的检测透光滴丸质量的装置，其特征在于：检测鼓轮下方分别设置有成品收集箱和废品收集箱，次品剔除分选器剔出的次品落入废品收集箱中，检测鼓轮上的合格品落入成品收集箱中。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的检测透光滴丸质量的方法，其特征在于，包括如下步骤：

取料鼓轮通过负压从送料分料设备中吸取滴丸并交接传送至检测鼓轮，所述检测鼓轮与取料鼓轮对滚式运作；

透射光源发出的光线透过滴丸照射在第一检测位的检测平台上，检测平台上的成像呈现出胶囊内部的充填情况，相机拍摄第一检测位成像并传送至控制判别系统；

背投光源发出的光线照射在第二检测位的检测平台上，经平台反射后的光线照射在滴丸背面、透过滴丸在滴丸正上方成像反映出滴丸外表面和内部光学特征，相机拍摄第二检测位成像并传送至控制判别系统；

控制判别系统对第一检测位和第二检测位的图像分别进行识别，发现缺陷滴丸时控制次品剔除分选器剔出残次品；

（5）控制判别系统判断合格品转至成品收集箱位置时，控制释放装置吹出。