[发明专利]具备人机接口异常时的维护功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在HMI(人机接口：human machine interface)一侧由应用软件、存储器的问题导致画面不能显示的这样的情况下，在数值控制装置一侧，使用按照标准装载的显示电路，进行警报信息的显示、所需最小限度的机械操作的具备HMI异常时的维护功能的数值控制装置。

背景技术

如图3所示，在对机床、工业机械进行控制的数值控制装置10中，利用按标准装载的数值控制用CPU11来控制显示电路12，并在显示器20中进行文本、简易描绘等机械操作所需要的显示。并且，在需要高度的图形功能等的HMI功能的情况下，如图4所示，多为追加了使用HMI用CPU14的电路(HMI功能用控制部13)，可以进行高度的图形运算的情况。

但是，如图4所示，一般地，在装载了HMI功能的数值控制装置10中，在HMI功能一侧的硬件或者软件发生问题而使HMI动作不能继续的情况下，不能进行画面的更新，引起画面的停滞或无画面显示。

此外，一般地，在对机床、工业机械进行控制的数值控制装置中，为了实现HMI功能，使用了Windows(注册商标)、Linux(注册商标)等的操作系统(OS)。在HMI一侧的硬件或者各种OS或者在OS上进行动作的应用程序中发生了问题的情况下，HMI动作无法继续，引起画面的停滞或无画面显示。

结果，在异常发生后的维护作业时，不能向操作者提供任何信息，且为了查明异常发生的原因则需要花费长时间。此外，由于不能从显示画面中得到设备的信息，因此在安全方面也存在问题。

因此，作为在HMI功能中发生了异常的情况下的对策的一例，如图5所示，日本特开2012-18454号公报中公开了一种在HMI功能用控制部13中带有2种OS，由此，在一种OS不工作的情况下，利用通过一种OS(维护用OS)动作的数值控制装置10的技术。但是，在该技术中，在HMI功能一侧的硬件(HMI功能用控制部13)中发生了问题的情况下，也不能使维护用OS动作。

此外，作为在HMI功能中发生了异常的情况下的对策的一例，如图6所示，日本特开2000-172482号公报中公开了一种将HMI功能用控制部13双重化，在故障时切换至任意一种的数值控制装置10的技术。但是，在该技术中，需要将HMI功能用电路设置为双重，并需要花费电路数目增多、使维护功能双重化的费用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数值控制装置，其在HMI功能无法动作的情况下，不能对应使用了HMI功能的高度的图形功能，但是通过使用来自数值控制用CPU的显示，可以维持作为维护用途的充分的功能。

根据本发明，具备HMI异常时的维护功能的数值控制装置，具备：用于进行数值控制的数值控制用CPU；执行用于实现HMI功能的操作系统和应用软件，并输出图形数据的显示指令的HMI用CPU；以及通过来自所述HMI用CPU的显示指令，在显示器中进行显示的显示电路。此外，所述数值控制用CPU，监视所述操作系统、所述应用软件和所述HMI用CPU的动作，并在检测出所述操作系统、所述应用软件和所述HMI用CPU的任意一个的异常的情况下，将维护作业中使用的显示数据的显示指令输出至所述显示电路。

根据本发明，能够提供一种数值控制装置，其在HMI功能无法动作的情况下，不能对应使用了HMI功能的高度的图解功能，但是通过使用来自数值控制用CPU的显示，可以维持作为维护用途的充分的功能。

附图说明

图1是说明本发明的数值控制装置的一种实施方式的图。

图2是说明图1的数值控制装置中通过数值控制用CPU对HMI功能控制部进行监视的处理的流程图。

图3是说明现有技术的数值控制装置的一例的图，其中，利用数值控制用CPU控制显示电路，并利用显示器来进行设备操作所需要的显示。

图4是说明现有技术的数值控制装置的图，其中，在图3所示的利用数值控制用CPU控制显示电路的数值控制装置中，通过追加使用HMI用CPU的电路(HMI功能用控制部)，可以进行高度的图形运算。

图5是说明现有技术的数值控制装置的第1例的图，其中，采取了在数值控制装置具备的HMI功能发生异常的情况下的对策。

图6是说明现有技术的数值控制装置的第2例的图，其中，采取了在数值控制装置具备的HMI功能发生异常的情况下的对策。

具体实施方式

利用图1来说明本发明的具备HMI异常时的维护功能的数值控制装置的一种实施方式。