[发明专利]复眼式全景连续跟踪监控系统

权利要求书

1.一种复眼式全景连续跟踪监控系统，其特征在于：包括主相机（1）及若干与其相适配的子眼相机（2），所述主相机（1）安装在云台（3）上，云台（3）负责控制主相机（1）俯仰及水平旋转，云台（3）下方固定有子眼固定环（4），子眼相机（2）安装在子眼固定环（4）上且与云台（3）通信连接，所述云台（3）包含信号处理模块以及与其相接的控制模块。

2.根据权利要求1所述复眼式全景连续跟踪监控系统，其特征在于：所述子眼相机（2）有三个，等间距分布在子眼固定环（4）的圆周上。

3.根据权利要求1所述复眼式全景连续跟踪监控系统，其运行过程如下：

1）首先由三台子眼相机协同实现全景图探测；

2）利用背景差分检出运动目标；

3）子眼相机将运动目标的实时位置发送至云台内的信号处理模块，由信号处理模块将信号传递给控制模块，控制模块控制主相机转向目标并实现高清晰度跟踪，实时保存视频，直至运动目标离开全景视；

4）当主相机探测不到运动物体时，则系统返回步骤1）并循环步骤1）-4）的过程。