[实用新型]机器人控制器

权利要求书

1.一种机器人控制器，其特征在于， 

该机器人控制器对搭载有马达的机器人进行控制， 

其中，所述机器人控制器具备： 

将来自外部电源的电压转换为驱动电压并输出的驱动电压生成基板； 

将所述驱动电压转换成马达驱动电压并输出的驱动电路基板；以及 

输出用于控制所述马达驱动电压的控制信号的控制电路基板， 

所述驱动电压生成基板和所述控制电路基板在框体内并列配置， 

所述驱动电路基板以相对于所述驱动电压生成基板和所述控制电路基板立起的状态架设于所述驱动电压生成基板和所述控制电路基板。 

2.根据权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于， 

所述驱动电压生成基板具有输出所述驱动电压的第一输出连接器， 

所述控制电路基板具有输出所述控制信号的第二输出连接器， 

所述第一输出连接器和所述第二输出连接器沿着一个方向并列配置。 

3.根据权利要求2所述的机器人控制器，其特征在于， 

在所述驱动电路基板，并列配置有嵌合安装于所述第一输出连接器的第一输入连接器和嵌合安装于所述第二输出连接器的第二输入连接器。 

4.根据权利要求1所述的机器人控制器，其特征在于， 

所述框体呈长方体形状， 

所述驱动电压生成基板配置在所述框体内的背面侧， 

所述控制电路基板配置在所述框体内的正面侧。 

5.根据权利要求4所述的机器人控制器，其特征在于， 

所述机器人控制器具有接收来自检测所述马达的旋转位置的检测器的检测信号的位置检测器用端口， 

所述位置检测器用端口嵌入于所述框体的正面面板。 

6.根据权利要求3所述的机器人控制器，其特征在于， 

所述框体呈长方体形状， 

所述驱动电压生成基板配置于所述框体内的背面侧， 

所述控制电路基板配置于所述框体内的正面侧。 

7.根据权利要求6所述的机器人控制器，其特征在于， 

所述机器人控制器具有接收来自检测所述马达的旋转位置的检测器的检测信号的位置检测器用端口， 

所述位置检测器用端口嵌入于所述框体的正面面板。 

8.根据权利要求5或7所述的机器人控制器，其特征在于， 

在所述正面面板嵌入有接收紧急停止指令的紧急停止用端口。 

9.根据权利要求5或7所述的机器人控制器，其特征在于， 

在所述正面面板嵌入有接收示教指令的TP用端口。 

10.根据权利要求5或7所述的机器人控制器，其特征在于， 

在所述正面面板嵌入有接收来自外部计算机的指令的USB端口。 

11.根据权利要求5或7所述的机器人控制器，其特征在于， 

在所述正面面板嵌入有与网络相连的LAN端口。 

12.根据权利要求5或7所述的机器人控制器，其特征在于， 

在所述正面面板嵌入有与外围设备相连的I/O端口。 

13.根据权利要求1～7中任一项所述的机器人控制器，其特征在于， 

所述机器人控制器具备多个所述驱动电路基板， 

所述多个驱动电路基板分别以相互平行的方式架设于所述驱动电压生成基板和所述控制电路基板。