[实用新型]一种PCB板印刷机用单镜头双光路视觉系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板印刷设备技术领域，特别是涉及一种PCB板印刷机用单镜头双光路视觉系统。

背景技术

PCB板印刷机在进行印刷时，首先要将钢网与PCB板目标区对正，然后才能进行印刷。

现有技术将钢网与PCB板目标区对正的方法有多种，当前流行的做法是在钢网和PCB板之间对正之前，在钢网和PCB板之间设置光学检测器，该光学检测器有两个方向的光学检测通道，即两个镜头，一个镜头朝上对准钢网，用来检测钢网的图像，另一个镜头朝下对准PCB板，用来检测PCB板目标区的图像。检测之后，通过移动目标PCB板，使两者对正。

这种两个镜头的光学检测系统，两个镜头的运动系统也是分别设置，因此结构较为复杂，造价较高，不容易安装，质量较大，移动速度较慢，影响整机的效能。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种PCB板印刷机用单镜头双光路视觉系统，该视觉系统结构简单，容易安装及维护，造价较低，移动迅速，适用于高速PCB板印刷机。 

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种PCB板印刷机用单镜头双光路视觉系统， 

包括单镜头双光路相机、相机X向运动组件和相机Y向运动组件，所述单镜头双光路相机内置有处理系统；

所述相机X向运动组件包括X向导轨、沿所述X向导轨滑动的X向导轨滑块和驱动所述X向导轨滑块运动的X向驱动装置，所述单镜头双光路相机安装于所述X向导轨滑块；

所述相机Y向运动组件包括Y向丝杆、与所述Y向丝杆螺接配合的Y向丝母座和驱动所述Y向丝母座运动的Y向驱动装置，所述X向导轨固接于所述Y向丝母座。

进一步，单镜头双光路相机自上而下设置有上光源、双光路镜头以及下光源。

进一步，处理系统包括图像处理芯片。

进一步，X向导轨通过XY向连接块固接于所述Y向丝母座。

进一步，X向导轨固接于X向座板，所述XY向连接块固接于所述X向座板。

进一步，相机X向驱动装置为固接于所述X向座板的X向马达。

进一步，相机Y向驱动装置为Y向马达。

进一步，Y向马达固接于Y向马达座。

进一步，Y向丝杆固接于Y向丝杆后座。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用双光路单镜头相机安装于相机X向运动组件和相机Y向运动组件，控制相机高精度、稳定的在XY平面上实现4个自由度移动、拍摄，钢网记号点和PCB板记号点的精确对准保证了高质量印刷，使用同一个镜头拍摄在上的钢网记号点和在下的PCB板记号点,并使用内置的处理系统处理采集的图像,不需再另外配置图像采集卡,结构简单，降低了成本，容易安装及维护. 减少了整体质量，使其更适合高速移动且更稳定,移动时间变短，使单板印刷周期变短,提高了整机工作效能。

附图说明　

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种PCB板印刷机用单镜头双光路视觉系统的结构示意图；

图2是本实用新型的一种PCB板印刷机用单镜头双光路视觉系统的双光路镜头以及光源的位置结构示意图。

在图1、图2中包括有：

10——单镜头双光路相机、120——上光源、130——双光路镜头、140——下光源、

20——相机X向运动组件、210——X向导轨、220——X向导轨滑块、230——XY向连接块、240——X向座板、250——X向马达、

30——相机Y向运动组件、310——Y向丝杆、320——Y向丝母座、330——Y向马达、340——Y向马达座、350——Y向丝杆后座、

40——导轨组件、410——夹板、420——PCB板、

50——钢网组件、510——钢网、

60——刮刀组件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型所述的一种PCB板印刷机用单镜头双光路视觉系统，如图1所示，包括单镜头双光路相机10、相机X向运动组件20和相机Y向运动组件30，单镜头双光路相机10内置有处理系统。

相机X向运动组件20包括X向导轨210、在X向导轨210上滑动的X向导轨滑块220和驱动X向导轨滑块220运动的X向驱动装置，单镜头双光路相机10安装于X向导轨滑块220。