[发明专利]地面移动接收驱动装置及抗干扰系统和方法

权利要求书

1.一种地面移动接收驱动装置，其特征在于：包括一个AT89S51单片机、一个AT89C51单片机、两个细分步进电机驱动器、两个四相步进电机、两个L298N芯片、两个74LS74触发器、一个8253计时/定时器芯片；所述8253计时/定时器分别向方位与仰俯通道的细分步进电机产生脉冲信号，AT89S51单片机的P1口用来控制方位与仰俯通道的细分步进电机驱动器，所述的细分步进电机驱动器通过接收到8253计时/定时器芯片发来的脉冲信号，然后配合主控单片机通过RS232串行口与服务器进行交互的指令驱动四相步进电机做出相应的动作，四相步进电机与L298N进行连接，将方位与仰俯通道的各自编码器输出到74LS74触发器进行电机正反转的判定，然后再将判别信号发给AT89C51单片机进行可逆加减计数校正与纠错装置位置，最后AT89C51单片机向AT89S51单片机通信，AT89S51单片机与服务器通过RS232进行连接。

2.根据权利要求1所述的地面移动接收驱动装置，其特征在于：所述的8253计时/定时器分成三个定时器，其中定时器A通过主控单片机的时钟脉冲ALE的固定频率进行分频，然后通过定时器B和定时器C将分频后的脉冲分别发给管理方位与仰俯通道的驱动器，通过该脉冲信号可以控制整个电机的运作速度。

3.根据权利要求1所述的地面移动接收驱动装置，其特征在于：还包括行星减速机构和执行电机。

4.一种可抗干扰的地面移动接收驱动系统，其特征在于:包括两个以上如权利要求1-3任意所述的地面移动接收驱动装置，地面移动接收装置的接收天线部分通过服务器相连。

5.一种可抗干扰的地面移动接收驱动方法，其特征在于：包括两个以上如权利要求1-3任意所述的地面移动接收驱动装置，地面移动接收装置的接收天线部分通过服务器相连，抗干扰步骤如下；

步骤一，初始化设置，将其中的一个天线设置为关键接收天线，该天线始终指向目标卫星，所有天线都接收同一频段的信号，并且开始工作时都指向目标卫星；

步骤二，判断是否有干扰卫星，将接收天线接收到的数据发送到服务器，进行对比判断，数据有较大的差距时，则判定该情况下有其他的卫星装置干扰；

步骤三，调整天线接收方向，将除了关键接收天线以外的其他天线接收到的数据的大小进行排序，将接收到的差距最大的天线即靠近干扰源的天线自动指向干扰卫星，不改变接收频段；

步骤四，滤除干扰，将所有天线接收到的信号传输到服务器进行比对，然后将干扰部分滤除之后取平均值以减低干扰。