[发明专利]垂直升降车库梳叉式取车机构及其存取车流程

权利要求书

1.垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：它包括组成车库主体的框架、与存车层对应的横移平台、可沿框架上下移动的吊篮（1）；所述吊篮（1）设置有升降平台（2）、用于使升降平台（2）沿吊篮（1）上升和下降的提升机构（6）、可左右横移接近横移平台并可搬动横移平台进出吊篮（1）的搬送机构（3），以及设置于升降平台（2）下方的滚轮组件（5）；所述横移平台和升降平台（2）均为梳叉式结构，升降平台（2）可上下穿过横移平台。

2.根据权利要求1所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述升降平台（2）包括两个对称设置的平台，每个平台包括有升降纵梁（22）、升降梳叉（23）和两个升降导轨（21），升降纵梁（22）焊接于两个升降导轨（21）之间，升降梳叉（23）垂直方向焊接于升降纵梁（22）。

3.根据权利要求2所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述横移平台包括横移纵梁、横移梳叉（73）和横移面板（74）和两个横移导轨（71），横移纵梁和横移面板（74）焊接于两个横移导轨（71）之间，横移梳叉（73）垂直方向焊接于横移面板（74）的前后两侧；最边上的横移梳叉（73）设置有挂钩（75）。

4.根据权利要求3所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述提升机构（6）包括提升电机（61）、主动提升链轮（62）、从动提升链轮（65）、马达链条（63）和提升链条（64），所述提升电机（61）连接主动提升链轮（62），主动提升链轮（62）通过马达链条（63）连接从动提升链轮（65），提升链条（64）绕过从动提升链轮（65）后连接升降平台（2）。

5.根据权利要求4所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述搬送机构（3）包括搬送电机（7）、搬送支撑（8）、搬送链条（9）、搬送从动链轮（37）、搬送主动链轮（38）、搬送挂钩（33）、支架（30）、横移滚轮（31）、横移电机（32）、横移从动链轮（34）、横移链条（35）、横移主动链轮（36）；搬送电机（7）安装于搬送支撑（8），搬送电机（7）连接所述搬送主动链轮（38），搬送主动链轮（38）通过搬送链条（9）连接搬送从动链轮（37），所述搬送链条（9）设置有所述搬送挂钩（33）；所述横移滚轮（31）安装于支架（30），横移滚轮（31）与搬送支撑（8）接触，支架（30）与吊篮（1）连接；所述横移电机（32）连接横移主动链轮（36），横移主动链轮（36）通过横移链条（35）横移从动链轮（34），横移链条（35）的两端固定于吊篮（1）。

6.根据权利要求5所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述滚轮组件（5）包括滚轮（51）和滚轮支撑（52），滚轮（51）安装于滚轮支撑（52）。

7.根据权利要求6所述的垂直升降车库梳叉式取车机构，其特征在于：所述吊篮（1）设置有导靴（4），吊篮（1）通过导靴（4）与框架轨接。

8.垂直升降车库梳叉式取车机构存取车流程，其特征在于：

存车时，汽车进入升降平台（2），吊篮（1）提升至存车层，提升电机（61）运转，升降平台（2）上升400~600mm，横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近存车位的横移平台，搬送电机（7）运转，搬动横移平台进入吊篮（1），搬送机构（3）复位；升降平台（2）下降，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近存车位，搬送电机（7）运转，搬动横移平台返回存车车位，搬送机构（3）复位；

取车时，吊篮（1）提升至取车层，提升电机（61）运转，升降平台（2）下降至低位，横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近取车位的横移平台，搬送电机（7）运转，搬动横移平台进入吊篮（1），搬送机构（3）复位；升降平台（2）上升，与横移平台上下错位完成汽车交换；横移电机（32）运转，搬送机构（3）横移接近取车位，搬送电机（7）运转，搬动横移平台返回取车车位，搬送机构（3）复位。