[发明专利]自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法

权利要求书

1.一种自适应闭塞的列车运行控制设备，其特征在于，包括： 

第一通信装置、第一定位装置、主控装置、显示装置和列车数据获取装置；其中， 

所述第一通信装置，用于与地面通信设备进行无线通信获取列车运行控制信息，以及直接与其它相关列车进行无线通信获取其它相关列车信息； 

所述第一定位装置，用于以公里标的方式获取列车的运行位置信息； 

所述列车数据获取装置，用于获取列车运行状态信息； 

所述主控装置，分别与所述第一通信装置、第一定位装置以及列车数据获取装置通信连接，用于根据所述第一通信装置获取的列车运行控制信息、其它相关列车信息、所述第一定位装置获取的列车的运行位置信息以及所述列车数据获取装置获取的列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制； 

所述显示装置，与所述主控装置连接，用于显示列车运行相关信息及操作界面。 

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一通信装置采用广播式自相关监视无线数据链装置； 

所述第一定位装置采用公里标定位装置。 

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一定位装置以公里标的方式获取列车的运行位置信息为： 

所述公里标定位方式，通过第一定位装置向铺设在铁路沿线的射频公里标装置查询获取公里标数据，辅以惯性计算得出列车的实时位置信息。 

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一定位装置进一步能以查询方式从所述射频公里标装置获取轨道信息，所述轨道信息包括：里程数据、轨道编号、轨道限速、区间长度、轨道坡度及道岔位置中的一种或几种。 

所述射频公里标装置向查询的列车提供里程数据、轨道编号、轨道限速、区间长度、轨道坡度及道岔位置等轨道信息。 

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述列车数据获取装置包括：输入装置和列车信息获取接口；其中， 

所述输入装置，用于输入列车参数信息； 

所述列车信息获取接口，与列车的车载信息单元连接，用于获取列车运行状态信息。 

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括： 

第二通信装置，与所述主控装置连接，用于作为多余度通信通道，与地面通信设备进行无线通信获取列车运行控制信息，以及直接与其它相关列车进行无线通信获取其它相关列车信息； 

和第二定位装置，用于作为多余度定位通道，获取列车的运行位置信息。 

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二通信装置包括：一个或多个通信装置，各通信装置采用GSM-R通信模块、3G通信装置的任一种； 

所述第二定位装置包括一个或多个定位装置，各定位装置采用轨道电路定位装置。 

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主控装置，还用于根据所述第一通信装置获取的列车运行控制信息、其它相关列车信息、所述第一定位装置获取的列车的运行位置信息以及所述列车数据获取装置获取的列车运行状态信息，对相邻列车的危险接近发出告警信息。 

9.一种自适应闭塞的列车运行控制系统，其特征在于，包括： 

至少三台列车运行控制设备、地面通信设备和地面公里标定位装置；各列车运行控制设备均采用上述权利要求1至8任一项所述的列车运行控制设备；其中， 

各列车运行控制设备分设在同一轨道相邻运行的三台列车上，相邻运行的两台列车上的列车运行控制设备相互无线通信连接，用于获取其它相关列车信息； 

各列车运行控制设备均与所述地面通信设备无线通信，用于获取列车运行控制信息； 

各列车运行控制设备均与所述地面公里标定位装置通信，用于以公里标的方式获取列车的运行位置信息； 

各列车运行控制设备根据所述第一通信装置获取的列车运行控制信息、其它相关列车信息、所述第一定位装置获取的列车的运行位置信息以及列车数据获取装置获取的列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制。 

10.一种自适应闭塞的列车运行控制方法，其特征在于，包括： 

采用上述权利要求9所述的自适应闭塞的列车运行控制系统，所述列车运行控制系统的各列车运行控制设备分设在同一轨道相邻运行的列车上； 

所述列车在运行过程中，通过车载的列车运行控制设备与列车运行控制系统的地面通信设备通信连接获取列车运行控制信息，通过车载的所述列车运行控制设备与前相邻列车的车载的列车运行控制设备及后相邻列车车载的列车运行控制设备无线通信获取其它相关列车信息，通过车载的所述列车运行控制设备获取列车的运行位置信息，以及通过车载的所述列车运行控制设备获取列车运行状态信息； 

由列车车载的所述列车运行控制设备根据所述列车运行控制信息、其它相关列车信息、列车的运行位置信息、列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制。