[发明专利]自行小车系统

权利要求书

1.一种自行小车系统，包括至少两条平行的线路轨道以及若干自行小车组，所述线路轨道固定安装在系统桁架上，所述自行小车组承载在所述线路轨道的侧面运行，其特征在于，所述线路轨道的端部外侧设置有平移车机构，所述平移车机构包括一平移框架、至少两个平移车组以及一平行于所述线路轨道的平移轨道，所述平移轨道固定安装在所述平移框架上，所述平移框架承载在所述平移车组上，所述平移车组承载在系统桁架上并以垂直于所述线路轨道的方向横向平移，以便将所述平移轨道对接到目标线路轨道上。

2.如权利要求1所述的自行小车系统，其特征在于，设置有轨道对位机构，所述轨道对位机构包括安装在所述平移框架上的对位杆，所述对位杆可沿平行于所述线路轨道的方向纵向伸缩；所述线路轨道的端部顶面安装开设有对位孔的第一支座，所述平移轨道的端部顶面安装开设有对位孔的第二支座；所述平移轨道和所述线路轨道对接到位时，所述对位杆插入到所述第一支座的对位孔和所述第二支座的对位孔之中。

3.如权利要求2所述的自行小车系统，其特征在于，所述轨道对位机构包括电动推杆，所述电动推杆的第一端通过推杆支座纵向安装到所述平移框架上，所述对位杆通过销轴固定连接所述电动推杆的第二端。

4.如权利要求2所述的自行小车系统，其特征在于，所述第一支座的对位孔位置设置有第一导向座，所述第一导向座的对位孔侧壁开设多个轴承槽，其中分别安装第一导向轴承，所述第一导向轴承的轴线垂直于所述第一导向座的对位孔中心线；所述第二支座的对位孔位置设置有第二导向座，所述第二导向座的对位孔侧壁开设多个轴承槽，其中分别安装第二导向轴承，所述第二导向轴承的轴线垂直于所述第二导向座的对位孔中心线；所述第一导向轴承可在所述第一导向座的相应轴承槽中滚动，所述第二导向轴承可在所述第二导向座的相应轴承槽中滚动，以便在所述第一支座的对位孔和所述第二支座的对位孔处于同心位置时，对插入的所述对位杆进行导向。

5.如权利要求1所述的自行小车系统，其特征在于，所述线路轨道的端部设置有第一挡块机构，所述第一挡块机构包括安装在所述线路轨道端部顶面的第一支座及安装于所述第一支座上的第一挡车装置；所述平移轨道的端部设置有第二挡块机构，所述第二挡块机构包括安装在所述平移轨道端部顶面的第二支座及安装于所述第二支座上的第二挡车装置；所述平移轨道和所述线路轨道对接到位前，所述第一挡车装置和所述第二挡车装置关闭，以阻挡所述自行小车组通过；所述平移轨道和所述线路轨道对接到位时，所述第一挡车装置和所述第二挡车装置开启，以放行所述自行小车组通过。

6.如权利要求5所述的自行小车系统，其特征在于，所述第一挡车装置包括纵向安装于所述第一支座上的第一摆杆轴及悬空安装于所述第一摆杆轴上的第一摆杆，所述第二挡车装置包括纵向安装于所述第二支座上的第二摆杆轴及悬空安装于所述第二摆杆轴上的第二摆杆；所述平移轨道和所述线路轨道对接前，所述第一摆杆和所述第二摆杆呈自然下垂状态；所述平移轨道和所述线路轨道对接到位时，所述第一摆杆和所述第二摆杆被驱动为水平状态。

7.如权利要求6所述的自行小车系统，其特征在于，所述第一挡车装置包括安装在所述第一支座上的第一抬起架，所述第二挡块装置包括安装在所述第二支座上的第二抬起架；所述第一抬起架和所述第二摆杆轴在高度方向上和水平方向均存在部分重叠，所述第二抬起架和所述第一摆杆轴在高度方向上和水平方向均存在部分重叠，以便在所述平移轨道和所述线路轨道对接过程中，所述第二抬起架通过滚动摩擦所述第一摆杆轴而抬起所述第一摆杆，所述第一抬起架通过滚动摩擦所述第二摆杆轴而抬起所述第二摆杆。

8.如权利要求7所述的自行小车系统，其特征在于，在高度方向上，所述第一抬起架位于所述第一摆杆轴的上方，所述第二抬起架位于所述第二摆杆轴的下方，所述第一抬起架与所述第一摆杆轴夹于所述第二摆杆轴与所述第二抬起架之间。

9.如权利要求1所述的自行小车系统，其特征在于，设置有若干平移车导向机构，所述平移车导向机构包括固定安装在系统桁架上并垂直于所述线路轨道的横向导向轨；所述平移框架的顶部安装若干导向轮对，所述导向轮对夹于所述横向导向轨的两侧运行，以便在所述平移车机构横向平移时进行导向。

10.如权利要求1~9任一项所述的自行小车系统，其特征在于，所述平移车组包括电机驱动的平移主车和无动力平移副车，所述平移主车和所述平移副车对应承载于平移车组轨道上运行，所述平移车组轨道固定安装在系统桁架上并垂直于所述线路轨道。