[发明专利]一种基于多组冗余控制器的对时系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于多组冗余控制器的对时系统，属于电力领域。

背景技术

分散控制系统(DCS)要求系统中各个控制器的时钟以毫秒级的分辨率进行同步，这样可以获取并记录信号状态的变化信息，为事故分析提供有效的线索和证据。

冗余控制器是指并行工作、互为备用、且相互检测的一对控制器，就是当一个控制器工作失常、掉线的情况下，备用控制器将接管控制工作。

各个控制器之间的时间偏差主要由控制器基准时钟误差和时钟同步误差引起。通常控制器的时钟同步有两种方式：一种是通过一台操作员站(计算机)经以太网发同步信号来同步所有控制器的时钟，这种方式同步精度一般在秒级；另一种是通过专用时间标准装置发送脉冲同步信号来同步所有控制器的时钟，这种方式的同步精度可在微秒级以上。第一种同步方式的对时慢，不符合应用的要求；第二种同步方式的需对时专用线路、成本高。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能实现全自动检测，降低药物过敏反应检测成本的一种基于多组冗余控制器的对时系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于多组冗余控制器的对时系统，其特征在于：

包括多组冗余控制器，每组冗余控制器均包括配置相同的主控制器和备控制器；其中一组冗余控制器的主控制器作为对时服务器时，其它主控制器和备控制器作为对时客户端；

所述所有主控制器和备控制器的一端通过以太网相互连接，用于构成用来传输对时报文的局域网络；

所述所有主控制器和备控制器的另一端通过硬连线相互连接，用于将作为对时服务器的主控制器产生的电平信号线接到其它的主控制器和备控制器的中断引脚，通过硬连线的电平信号作时间标签，作为对时报文的修正依据。

当作为对时服务器的主控制器出现对时功能故障不能正常工作时，依照顺序，下一组冗余控制器中的主控制器切换为新的对时服务器，其它主控制器和备控制器作为对时客户端。  

当作为对时服务器的主控制器出现对时功能以外的故障时，同组冗余控制器中的备控制器与该主控制器功能模式相互调换，同组冗余控制器中的备控制器切换为新的对时服务器，其他所有主控制器和备控制器作为对时客户端。

还包括集控系统，所述多组冗余控制器中设置有执行功能逻辑块，所述集控系统中设置有GPS对时模块，所述执行功能逻辑块通过以太网与集控系统的GPS对时模块进行交互获取GPS时间报文，用于更新对时服务器的时间和同步其它主控制器和备控制器的时间。

有益效果：本发明提供的一种基于多组冗余控制器的对时系统，采用带时间修正功能的局域对时系统与多组对时主控制器采用全球定位系统(GPS)定期对时相结合的方式，通过局域对时系统和对时主控制器通过GPS定期更新时间，弥补了网络对时慢、精度不够的缺点，且不需要专用的对时线路；通过多组对时主控制器实现了冗余功能，保证系统的稳定性，提供了对时功能的精确性，保证了对时系统的正常运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，为一种基于多组冗余控制器的对时系统， 包括多组冗余控制器，每组冗余控制器均包括配置相同的主控制器和备控制器；其中一组冗余控制器的主控制器作为对时服务器时，其它主控制器和备控制器作为对时客户端；所述所有主控制器和备控制器的一端通过以太网相互连接，用于构成用来传输对时报文的局域网络；所述所有主控制器和备控制器的另一端通过硬连线相互连接，用于将作为对时服务器的主控制器产生的电平信号线接到其它的主控制器和备控制器的中断引脚，通过硬连线的电平信号作时间标签，作为对时报文的修正依据。所述所有主控制器和备控制器的另一端通过硬连线相互连接，用于将作为对时服务器的主控制器产生的电平信号线接到其它的主控制器和备控制器的中断引脚，通过硬连线的电平信号作时间标签，作为对时报文的修正依据。