[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

存储器（30a），其与环境变量（P）的特定值相关联地存储控制参数（td）；

检测部（31），其检测所述环境变量和所述控制参数；

参数学习部（32），其基于由所述检测部（31）检测的检测值（PK、tdK），来更新和学习存储在所述存储器中的所述控制参数（td1）；

误差学习部（S17），计算与已经被用于由所述参数学习部（32）学习的所述环境变量的所述检测值（PK）对应的所述控制参数，所述误差学习部通过对存储在所述存储器（30a）中的多个控制参数（td1d、td3）进行线性插值来计算所述控制参数，所述误差学习部学习插值误差（ΔtdK），所述插值误差（ΔtdK）是所计算的控制参数与所述控制参数的所述检测值（tdK）之间的差值；

插值部（S23），其通过对存储在所述存储器（30a）中的所述控制参数（td1d、td3）进行线性插值，来计算与当前环境变量（PJ）对应的所述控制参数（tdJα）；

校正部（S26），其基于所述误差学习部已经学习的所述插值误差（ΔtdK），来校正由所述插值部计算的所述控制参数（tdJα）；以及

控制部（33），其基于由所述校正部校正的所述控制参数，来控制受控主体。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中：

所述误差学习部（S17）与所述环境变量的所述检测值（PK）相关联地学习所述插值误差（ΔtdK）；并且

当所述环境变量的相关联检测值（PK）与所述当前环境变量（PJ）之间的差值变得更大时，在所述校正部（S26）中所述插值误差（ΔtdK）的反映度变得更小。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中：

所述存储器（30a）与多个环境变量（P、Q）相关联地存储所述控制参数（td），

在具有所述环境变量（P、Q）的轴和所述控制参数（td）的轴的空间坐标中，

指示由所述检测部（31）检测的检测值（PK，QK，tdK）的点被称为检测点（K）；

指示所述控制参数的学习值的点被称为学习点（G1-G9）；

与为最接近所述检测值的所述环境变量的所述环境变量对应的一个所述学习点被称为更新对象学习点（G1）；

通过所述检测点（K）对所述更新对象学习点（G1）进行插值的一个所述学习点被称为插值学习点（G2）；

包括所述学习点的面被称为学习面（SG）；

在所述学习面（SG）上与所述检测点（K）的第一环境变量（PK）和所述插值学习点（G2）的第二环境变量（QG2）对应的点被称为第一点（K1）；

与所述插值学习点（G2）的第一环境变量（PG2）和所述检测点（K）的第二环境变量（QK）对应的点被称为第二点（K2）；

包括所述第一点（K1）和所述第二点（K2）中的至少一个、所述插值学习点（G2）以及所述检测点（K）的面被称为检测基准面（SK）；

在所述检测基准面（SK）上的具有与所述更新对象学习点（G1）的环境变量（PG1、QG1）相同的环境变量的点被称为检测基准点（Kβ）；并且

参数学习部（32）基于所述检测基准点（Kβ）的所述控制参数（tdKβ）来更新和学习所述更新对象学习点（G1）的所述控制参数（tdG1）的值。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中：

所述参数学习部（32）包括平滑处理部，其以接近原始控制参数的方式通过特定比率来校正存储在所述存储器中的所述控制参数和所插值的控制参数，并且将所校正的值定义为学习更新值。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中：

所述受控主体是将燃料喷射到内燃机的燃烧室中的燃料喷射器（10）；并且

所述燃料喷射器设置有检测燃料压力的燃料压力传感器（20）；所述控制装置还包括：

燃料压力波形检测部（30），其基于所述燃料压力传感器（20）的检测值来检测所述燃料压力的变化作为燃料压力波形；

喷射率参数计算部（30），其计算用于标识与所述燃料压力波形对应的喷射率波形所需的喷射率参数；其中：

所述控制参数的所述检测值是由所述喷射率参数计算部计算的所述喷射率参数。