[发明专利]机器人操作的车辆充电站

权利要求书

1.一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站，该充电站包括：

基部板；

提升部，其与基部板联接，并基本横向于基部板延伸；

机器人手臂，其从提升部延伸并支撑末端执行器，该机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器；

其中末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。

2.如权利要求1所述的机器人充电站，其中基部板包括第一端部和第二端部，提升部在靠近第一端部处而与基部板联接，轮胎卡位靠近第二端部设置。

3.如权利要求1所述的机器人充电站，其中末端执行器包括被配置为附接机器人手臂的基部板、围绕多个电触点且被配置为在延伸状态和收起状态之间转换的可退回引导件，该可退回引导件被配置为在延伸状态下使末端执行器与插座对齐。

4.如权利要求3所述的机器人充电站，其中末端执行器进一步包括在可退回引导件和基部板之间延伸的多个支撑腿，多个支撑腿可在第一位置和第二位置之间枢转，支撑腿被配置为当位于第一位置时将可退回引导件保持在延伸状态，并被配置为当枢转至第二位置时允许可退回引导件转换至收起状态。

5.如权利要求4所述的机器人充电站，其中末端执行器进一步包括力传感器，其置于基部板上且被配置为当多个支撑腿中的至少一个位于第一位置时与多个支撑腿中的至少一个接触；和

其中力传感器被配置为提供可退回引导件与位于车辆上的插座之间形成了接触的指示。

6.如权利要求3所述的机器人充电站，其中可退回引导件包括临近多个电触点的面内向的表面；和

其中可退回引导件进一步包括置于该面向内的表面上的斜面，该斜面被配置为将末端执行器与位于车辆上的插座对齐。

7.如权利要求3所述的机器人充电站，其中末端执行器进一步包括从基部板延伸并围绕多个电触点的机械引导件；和

其中当可退回引导件处于延伸状态时，可退回引导件从基部板进一步向外延伸比机械引导件更远。

8.如权利要求7所述的机器人充电站，其中当可退回引导件处于收起状态时，可退回引导件从基部板向外延伸出与机械引导件基本类似的距离。

9.如权利要求7所述的机器人充电站，其中机械引导件包括被配置为与位于充电插座上的类似定位特征部相配合的定位特征部。

10.如权利要求3所述的机器人充电站，进一步包括与末端执行器的基部板联接的柔性安装适配器，该柔性安装适配器被配置为允许基部板绕轴线运动。