[发明专利]一种齿座定位装置及滚筒修复方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位装置，尤其涉及一种用于长臂采煤机截割滚筒的齿座定位装置及滚筒修复方法。

背景技术

长臂采煤机截割滚筒是摇臂截割装置的一部分、是直接在煤层中割煤的零件。如图1A所示，摇臂截割装置包括截割摇臂1′、安装在截割摇臂1′上的截割滚筒2′、摇臂电机3′、摇臂减速器4′以及其他附属组件。其传动过程是：采用摇臂电机3′—摇臂减速器4′（齿轮、行星齿轮传动机构）—截割摇臂1′—截割滚筒2′的传动方式进行截煤和装煤。截割滚筒2′由于在割煤过程中受到极大的外力与煤和岩石摩擦和撞击，极易发生磨损，是长臂采煤机中最容易损坏的零件之一。

截割滚筒修复主要包括：更换耐磨板、传递扭矩的方口修复、配端头盖板、水道修复、更换齿座。其中更换齿座是截割滚筒修复的核心技术，而截割滚筒的齿座更换后的定位又是更换齿座的核心技术。截割滚筒的齿座的定位准确与否，将会影响到采煤机的割煤效率，甚至影响滚筒使用寿命。

目前，现有的用于齿座定位的装置是制造滚筒用的工艺装备，不适合于滚筒的修复。如图1B所示，其原理是根据滚筒图纸移动齿座定位机构5′到滚筒图纸中齿座标定的位置，然后转动截割滚筒2′到指定角度，将齿座21′放在齿座定位机构5′上，最后点焊，一个齿座21′定位就完成了。然后逐一循环上述方法，就可以将所有齿座21′定位点焊在滚筒叶片22′上。此种齿座定位装置定位齿座关键就是要知道齿座21′分布的相关参数，然后根据参数安放齿座21′。其优点是：定位迅速、自动化程度高，但是必须要知道滚筒齿座定位的相关参数才可以准确安装齿座。因此，该定位装置只适用于滚筒的制造，而不适合修复滚筒时使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在不知道滚筒齿座定位的相关参数的情况下，也可以修复滚筒的齿座定位装置及滚筒修复方法。

本发明的技术方案提供一种齿座定位装置，包括横坐标尺和纵坐标尺，所述横坐标尺的一端连接纵向定位轴和横向定位底座，所述纵向定位轴位于所述横向定位底座的中心，所述横坐标尺能够绕所述纵向定位轴转动，所述横坐标尺的杆体上连接可以沿所述横坐标尺横向滑动并自转的所述纵坐标尺，所述纵坐标尺的杆体上连接可沿所述纵坐标尺纵向滑动并在纵向平面上转动的定位杆，所述定位杆的上设有空心的用于套设在所述齿座上的定位圈。

优选地，所述横坐标尺上设有轴套，所述纵向定位轴插入到所述轴套中并通过第一锁紧机构连接。

优选地，所述横坐标尺的杆体上设有横坐标滑座，所述纵坐标尺与所述横坐标滑座通过第二锁紧机构连接。

优选地，所述纵坐标尺的杆体上设有纵坐标滑座，所述定位杆与所述纵坐标滑座通过第三锁紧机构连接。

优选地，所述第一锁紧机构、所述第二锁紧机构和所述第三锁紧机构上均设有角度标尺。

优选地，所述横向定位底座为矩形。

本发明的另一技术方案提供一种滚筒修复方法，包括以下步骤：

将所述横向定位底座插入到所述滚筒的中心孔中；

转动所述横坐标尺到待测量的未损坏齿座对应的位置；

滑动所述纵坐标尺，或滑动所述定位杆，或转动所述纵坐标尺，或转动所述定位杆，或上述四种操作的任意组合，使所述定位杆接近所述未损坏齿座；

将所述定位圈套入到所述未损坏齿座上；

记录所述横坐标尺、所述纵坐标尺和所述定位杆的转动角度，所述纵坐标尺在所述横坐标尺上的位置，所述定位杆在所述纵坐标尺上的位置；

分离所述定位圈与所述未损坏齿座；

根据记录的所述横坐标尺的转动角度以及各齿座之间设定的角度差，转动所述横坐标尺到待修复齿座对应的位置；

根据记录的所述纵坐标尺和所述定位杆的转动角度，所述纵坐标尺在所述横坐标尺上的位置，所述定位杆在所述纵坐标尺上的位置，将所述纵坐标尺和所述定位杆的位置调整到相同的位置上；

将新齿座插入都所述定位圈中，将所述新齿座焊接到所述滚筒上。

优选地，所述横坐标尺上设有轴套，所述纵向定位轴插入到所述轴套中并通过第一锁紧机构连接；所述转动所述横坐标尺到待测量的未损坏齿座对应的位置的步骤进一步包括：松开所述第一锁紧机构；转动所述横坐标尺；锁紧所述第一锁紧机构。

优选地，所述横坐标尺的杆体上设有横坐标滑座，所述纵坐标尺与所述横坐标滑座通过第二锁紧机构连接；所述转动所述纵坐标尺的步骤进一步包括：松开所述第二锁紧机构；转动所述纵坐标尺；锁紧所述第二锁紧机构。