[发明专利]用于检查道路数据的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检查道路数据的设备和方法。本发明还涉及一种计算机程序以及一种用于检查道路数据的系统。

背景技术

专利文献EP 09 21 509 B1公开了一种用于形成地理学数据库的方法。在此，在地理区域中的多个自然特征以及自然地点用多个数据获取系统进行测量，在相应数量的驶过同一条道路的车辆中分别安装这些数据获取系统。此后，将所获取的数据与中央的地理学数据库进行比较，该中央的地理学数据库包括表示物理特征的数据。然后，在比较的基础上计算出显著性量值，使该中央的地理学数据库通过使用由数据获取系统接收的数据以及通过使用显著性量值而得到改善。

这种存储在地理学数据库中的道路数据例如可以提供给车辆的自适应式速度控制器，该自适应式速度控制器根据这些数据对车辆进行速度控制。为此，特别重要的是，所采用的道路数据尽可能精确，并且具有尽可能小的误差。

由此重要性在于，要对这些道路数据的误差和/或不一致性进行检查。

发明内容

本发明的目的可以在于提供一种用于检查道路数据的设备。

本发明的目的还可以在于提供一种用于检查道路数据的方法。

此外，本发明的目的又可以在于提供一种相应的计算机程序以及一种相应的用于检查道路数据的系统。

上述目的通过独立权利要求的主旨来实现。由各项从属权利要求的主旨给出有利的设计方案。

根据一个方面，提供一种用于检查道路数据的设备。该设备包括比较装置，该比较装置将相同道路位置的各个道路数据作比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录。该设备还包括供给装置，供给装置用于在出现偏差时为后续检查步骤提供至少几个相互偏差的道路数据以及相同道路位置的对应于该道路的参考道路数据。

根据另一个方面，提供一种用于检查道路数据的方法，其中，将相同道路位置的各个道路数据相互作比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录。而且，在出现偏差时，为后续检查步骤提供至少几个相互偏差的道路数据以及相同道路位置的对应于该道路的参考道路数据。

根据又一个方面，提供一种计算机程序，当该计算机程序在计算机上实施时，该计算机程序包括用以执行前述用于检查道路数据的方法的程序编码。

根据再一个方面，提供一种用于检查道路数据的系统，包括前述用于检查道路数据的设备以及用于车辆的形成道路数据的传感器系统。在此，该设备和该传感器系统各包括用于发送道路数据的发送器和用于接收道路数据的接收器。

由此本发明特别包括这样的构思，即，首先，将相同道路位置的各个道路数据相互进行比较，这些道路数据来自对应于同一条道路的道路数据的多条记录。当经过比较确定在相同道路位置的道路数据中具有偏差时，则为后续检查步骤提供这些相互偏差的道路数据。另外，还为后续检查步骤提供相同道路位置的对应于该道路的参考道路数据。因此共同为后续检查步骤提供了相互偏差的道路数据以及参考道路数据。

共同提供相同道路位置的参考道路数据以及该相同道路位置的相互偏差的道路数据特别具有的优势是，由此能够特别简单且可靠地检查到：具体在哪里证实地存在偏差。当相同道路位置的来自道路数据的多条记录的道路数据出现偏差时，才与参考道路数据进行比较，由此显著减少在时间方面的检查消耗。而在现有技术中，将道路数据全部与参考道路数据进行比较，这样在技术和时间方面都存在浪费。由此根据本发明在这方面仅需要较少的资源就能够实现对道路数据的高质量的检查。另外由此还节省了电能，这是因为相对于现有技术使计算消耗显著减少。

在本发明的范围内，道路数据特别包括关于道路的自然特征或特性的信息，诸如转弯曲率、坡度、倾斜度、行车道数量、行车道宽度。道路数据特别包括关于设置在道路附近或之上的物理或自然的目标物的信息，诸如交通标志、限制公告或信号设备。相同道路位置的道路数据特别为与相同道路位置或地点相对应的道路数据。

在本发明的范围内，参考道路数据特别为以足够高的精确度形成的道路数据。特别是，这样的参考道路数据可以通过经校准的高分辨率的获取系统来形成。

根据一个实施方式，提供所有的相互偏差的道路数据。优选可以设计成，仅提供几个相互偏差的道路数据。这些相互偏差的道路数据例如还可以相继地提供。