[发明专利]轨道式电液搬运设备

权利要求书

1.一种轨道式电液搬运设备，包括机架（1），机架（1）上表面设置有两条平行的行走道轨（2），行走道轨（2）上设置有行走架（4），行走架（4）上设置有导向柱（3），行走架（4）下表面有两个间隔设置的导轮（7），两导轮（7）之间通过升降链条（6）连接有一个导轮（7），升降链条（6）的一端固定于机架（1）顶部一端，另一端穿过设置于机架（1）顶部另一端的滑轮（8）连接有配重（9），其特征是：所述行走架（4）上设置有行走控制装置；所述导轮（7）连接有升降控制装置，升降控制装置设置于机架（1）下端，升降控制装置通过联动开关连接有设置于导轮（7）下部液压自动夹持装置。

2.根据权利要求1所述的轨道式电液搬运设备，其特征是：所述行走控制装置、升降控制装置和液压自动夹持装置采用PLC控制器一体自动化操作，PLC控制器的控制中心设置于操作柜中。

3.根据权利要求1所述的轨道式电液搬运设备，其特征是：所述行走控制装置包括设置于行走架（4）上的行走电机（10），行走电机（10）连接有行走减速机（11），行走减速机（11）通过传动齿轮（12）带动连接有传动轴（13），传动轴（13）两端部设置有位于行走道轨（2）中的行走轮（14）。

4.根据权利要求1所述的轨道式电液搬运设备，其特征是：所述升降控制装置包括相连接的升降电机（15）和升降减速机（16），升降减速机（16）输出端连接有升降链轮（5）。

5.根据权利要求1所述的轨道式电液搬运设备，其特征是：所述液压自动夹持装置包括导轮（7）下部的横架（17），横架（17）下部设置有液压系统（18），液压系统（18）控制连接有液压缸（19）和用于夹住墙体砖包装箱（20）的夹持架（21）。