[发明专利]监控系统和刮板机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种监控系统和一种刮板机。

背景技术

当前，对于具有完善的控制和检测功能的刮板机综合控制系统，其中的刮板机电控装置和在线监测装置需要分别进行选择和配置，需要用户考虑两套设备的电气和机械接口等问题。将刮板机综合控制系统设计成两套分立的设备，即执行控制装置和在线监测装置，这两套设备分别配有各自的控制器，因此，在对数据进行处理时，需要统一数据传输模式，甚至对于不同的数据传输格式要进行专门的转换。

因此，目前的刮板机综合控制系统，存在以下缺点：

1）执行控制装置和在线监测装置分别配有各自的控制器，增加数据传输量和故障节点；

2）控制装置和在线监测装置需要进行电气、机械接口、数据传输格式的统一；

3）用户需要分别选配控制装置和在线监测装置，不能直接选择一套完整的智能刮板机综合控制系统。

因此，需要一种新的监控系统，能够对刮板机进行集中控制，能够减少监控系统中的故障节点数，并统一监控系统中的电气接口、机械接口以及数据传输格式。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种监控系统，采用一个控制器来完成对整个监控系统的控制，可减少监控系统中的故障节点数，并能够统一监控系统中的电气接口、机械接口以及数据传输格式。

有鉴于此，本发明提出了一种监控系统，用于刮板机，包括：检测单元，连接至控制器，检测所述刮板机的状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制器；所述控制器，判断所述状态信息是否满足预设条件，在不满足所述预设条件时，向提示单元发送提示指令；所述提示单元，连接至所述控制器，在接收到所述提示指令时进行报警提示。

在该技术方案中，检测单元和提示单元都连接至同一个控制器，控制器可以接收检测单元的检测结果并集中分析处理，并将控制信息发送至提示单元，无需由另外一套控制系统来控制提示单元的提示功能，除了具有提示功能之外，控制器还可以将控制命令发送至执行机构（例如变频电机），调节执行机构的工作状态，以使执行机构的工作状态满足预设条件，在调节过程中也无需另一套控制系统来完成控制功能，因此，减少了监控系统中的故障节点数，并统一了检测单元一侧的电气接口、机械接口以及数据传输格式，便于用户配置设备和进行操作。

在上述技术方案中，优选地，所述检测单元检测到的所述状态信息包括所述刮板机的减速机和所述刮板机的变频电机的温度、所述减速机的油位和油温、所述刮板机的冷却管中冷却水的流量和温度。

在上述技术方案中，优选地，所述控制器还用于在所述减速机和所述变频电机的温度高于预设温度值时，和/或在所述冷却水的流量小于预设流量值时，向开关单元发送停机指令；所述监控系统还包括所述开关单元，在接收到所述停机指令时，停止向所述变频电机供电。

在该技术方案中，当变频电机的温度过高和/或冷却水的流量过小时，如果继续工作，很可能出现事故，需要控制器发送停机指令使变频电机停止工作。

在上述技术方案中，优选地，所述控制器还用于在所述冷却水管的冷却水的流量小于等于预设流量时，向控制所述冷却水管的阀门开度的电磁阀发送调节信号，以调节所述冷却水管的流量。

在上述技术方案中，优选地，所述控制器还连接至所述变频电机，接收来自所述变频电机的运行状态信号，根据所述运行状态信号判断所述刮板机是否发生故障，在发生故障时，向所述开关单元发送停机指令或向所述提示单元发送提示指令。

根据本发明的监控系统中的控制系统和检测系统共用一套控制器，因此，不需要考虑电气及机械接口的统一及两套控制器数据传输等问题，具有多种总线接口，且能够实现刮板机的软启动。

在上述技术方案中，优选地，还包括输入单元，连接至所述控制器，将速度选择操作信号发送至所述控制器，所述控制器根据所述速度选择操作信号生成调速指令并将所述调速指令发送至所述变频电机，以调节所述变频电机的转速。

在该技术方案中，输入单元可以是键盘，用户可以通过输入单元选择需要的速度，使控制器调节变频电机的转速至需要的速度。

在上述技术方案中，优选地，所述输入单元还用于将启动信号或停止信号发送至所述控制器，所述控制器根据所述启动信号或根据所述停止信号控制所述开关单元打开或闭合，以启动或停止所述变频电机的运行。

在上述技术方案中，优选地，其特征在于，所述变频电机和所述开关单元通过CAN总线连接至所述控制器。