[发明专利]单舱球三分量海底磁力仪

权利要求书

1.一种单舱球三分量海底磁力仪，包括脱钩机构(1)、仪器舱(2)和底座(6)；其中仪器舱(2)内部固装有玻璃舱球，脱钩机构(1)位于仪器舱(2)顶端，底座(6)位于仪器舱(2)底端；在脱钩机构(1)与底座(6)之间以拉紧钢丝固接，将仪器舱(2)固定于底座(6)中；

其特征在于：

脱钩机构(1)，用于单舱球三分量海底磁力仪回收时使仪器舱(2)与底座(6)分离；

仪器舱(2)，用于为脱钩机构(1)提供固定支点，同时为玻璃舱球(8)提供防护；

所述单舱球三分量海底磁力仪还包括安全圈(3)、拉紧钢丝(4)、锁紧镙栓(5)、底座(6)、水声传感器(7)、玻璃舱球(8)、数据采集器(9)、磁传感器(11)、方位传感器(12)和姿态传感器(13)以及供电装置(15)；

安全圈(3)，用于仪保护器舱的结构不受损坏，为外径55cm、内径45cm、厚0.6cm的塑料环；

拉紧钢丝(4)，用于固定脱钩机构与底座，材质为316(不锈钢型号)不锈钢，直径3mm；

锁紧镙栓(5)，用于紧固拉紧钢丝(4)与底座(6)，锁紧镙栓(5)的材质为316不锈钢；

底座(6)，用于提供仪器舱(2)的重力牵引和保护，底座(6)采用玻璃钢材料；

水声传感器(7)，用于水声通讯信号接收与应答，改变所述单舱球三分量海底磁力仪的浮力性质；

玻璃舱球(8)，用于提供单舱球三分量海底磁力仪上升的浮力、防水、耐压以及内部结构保护，所述玻璃舱球(8)采用Vitrovex公司生产的17英寸玻璃球，耐压水深6500m；

数据采集器(9)、磁传感器(11)、方位传感器(12)和姿态传感器(13)通过固定支架(10)和耦合支架(14)安装于玻璃舱球(8)内部。

安装于耦合支架上的磁传感器(11)，用于检测三分量磁场信号；

安装于耦合支架上的方位传感器(12)，用于检测单舱球三分量海底磁力仪的方位信息，采用HMR3200型数字罗盘，方向精度1°，分辨率0.1°；

安装于耦合支架上的姿态传感器(13)，用于检测单舱球三分量海底磁力仪的倾斜度信息，采用ADXL345数字加速度计，分辨率3.9mg/LSB；

安装于固定支架上层的数据采集器(9)，用于采集和存储磁传感器、方位传感器、姿态传感器的检测信息，数据采集器(9)的放大电路噪音折合到输入端为10nv/√Hz1Hz，整体功耗＜0.3W，数据存储容量为32GB。

供电装置(15)，用于提供单舱球三分量海底磁力仪的电源，采用UBBL24-FL型号的锂电池，额定电压7.2V，标称容量4.8AH。

2.按权利要求1所述的单舱球三分量海底磁力仪，其特征在于，玻璃舱球外部顶端固装有水声传感器。

3.按权利要求1所述的单舱球三分量海底磁力仪，其特征在于，玻璃舱球为耐压空心玻璃球，用于装置内部结构保护，同时提供整套装置的浮力。

4.按权利要求1所述的单舱球三分量海底磁力仪，其特征在于，固定支架为双环状结构。

5.按权利要求1所述的单舱球三分量海底磁力仪，其特征在于，耦合支架为三角形板状结构，安装在固定支架下部，用于固定磁传感器、方位传感器和姿态传感器。

6.按权利要求1所述的单舱球三分量海底磁力仪，其特征在于，所述磁传感器(11)采用三轴磁通门探头，该探头的测量频率范围为0-3KHz，内部噪声＜6pTrms/√Hz1Hz，外壳尺寸为3.2×3.2×15.2cm。

7.按权利要求1所述的单舱球三分量海底磁力仪，其特征在于，所述磁传感器(11)、方位传感器(12)、姿态传感器(13)一起固定安装于耦合支架(14)上；磁传感器(11)上有固定孔，通过螺钉固定在耦合支架(14)的中间位置；方位传感器(12)和姿态传感器(13)则通过螺钉固定在耦合支架(14)的边侧。

8.按权利要求1所述的单舱球三分量海底磁力仪，其特征在于，所述数据采集器(9)采用微功耗24位的模数变换器，功耗小于0.3W。