[发明专利]粘合板状体检查装置及方法

权利要求书

1.一种粘合板状体检查装置，其拍摄并检查利用粘接剂粘合第1板状体与第2板状体而成的粘合板状体，

该粘合板状体检查装置具备：

线感测照相机，其与所述粘合板状体的所述第1板状体相对地配置；

照明单元，其从所述粘合板状体的所述第1板状体侧倾斜地对该粘合板状体进行照明；以及

处理单元，其对从所述线感测照相机输出的影像信号进行处理，该线感测照相机在由该照明单元进行照明的状态下对所述粘合板状体进行扫描，

所述处理单元具有：

检查图像信息生成单元，其根据从所述线感测照相机输出的影像信号，生成由像素单位的浓淡值构成的检查图像信息；以及

缘端间距离信息生成单元，其根据从所述检查图像信息生成单元生成的所述检查图像信息获得的横切所述第1板状体的缘端的检查线上的浓淡值分布，生成表示所述检查线上的所述第1板状体的缘端与所述粘接剂的缘端之间的间隔的缘端间距离信息，

该粘合板状体检查装置提供基于由所述缘端间距离信息生成单元生成的所述缘端间距离信息的检查结果。

2.根据权利要求1所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述第1板状体的缘端比所述第2板状体的缘端更靠内侧，

所述缘端间距离信息生成单元对所述粘接剂超出所述第1板状体的缘端的情况与所述粘接剂未到达所述第1板状体的缘端的情况进行区分而生成所述缘端间距离信息。

3.根据权利要求1或2所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述缘端间距离信息生成单元根据从所述检查图像信息获得的在横切所述第1板状体的缘端的所述线感测照相机的副扫描方向或主扫描方向上延伸的检查线上的浓淡值分布，生成所述缘端间距离信息。

4.根据权利要求1或2所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述缘端间距离信息生成单元具有在所述检查图像信息中设定与包含所述第1板状体的缘端的规定区域对应的处理区域的单元，

所述缘端间距离信息生成单元根据从所述处理区域获得的所述检查线上的浓淡值分布生成所述缘端间距离信息。

5.根据权利要求4所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述缘端间距离信息生成单元在与所述线感测照相机的副扫描方向横切所述第1板状体的缘端的规定区域对应的处理区域中，根据从该处理区域获得的在所述副扫描方向上延伸的检查线上的浓淡值分布，生成所述缘端间距离信息。

6.根据权利要求4所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述缘端间距离信息生成单元在与所述线感测照相机的主扫描方向横切所述第1板状体的缘端的规定区域对应的处理区域中，根据从该处理区域获得的在所述主扫描方向上延伸的检查线上的浓淡值分布，生成所述缘端间距离信息。

7.根据权利要求1所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述缘端间距离信息生成单元具备：

第1位置确定单元，其在所述浓淡值分布中，在与所述第1板状体的缘端对应的第1亮峰值的位置和相对于该第1亮峰值的位置处于所述第1板状体的缘端的外侧方向或内侧方向的规定范围内的第1暗谷值的位置之间，确定与所述第1板状体的缘端对应的第1位置；

第2位置确定单元，其在所述浓淡值分布中，在与所述第1亮峰值相离的第2亮峰值的位置和相对于该第2亮峰值的位置处于所述粘接剂的缘端的外侧方向或内侧方向的规定范围内的第2暗谷值的位置之间，确定与所述粘接剂的缘端对应的第2位置；以及

距离运算单元，其运算所述第1位置与所述第2位置之间的距离，

所述缘端间距离信息生成单元生成表示由该距离运算单元得到的距离的所述缘端间距离信息。

8.根据权利要求7所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述第2位置确定单元在所述第2亮峰值的浓淡值与所述第2暗谷值的浓淡值之差大于规定值时，在该第2亮峰值的位置与该第2暗谷值的位置之间确定所述第2位置。

9.根据权利要求7或8所述的粘合板状体检查装置，其中，

所述第1位置确定单元在所述浓淡值分布中，将所述第1亮峰值的浓淡值的位置与所述第1暗谷值的浓淡值的位置之间的、所述第1亮峰值的浓淡值和所述第1暗谷值的浓淡值的中间值所对应的位置确定为所述第1位置。