[发明专利]智能助力制动系统的电磁阀控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能助力制动系统，尤其涉及智能助力制动系统的电磁阀控制方法，在感知制动踏板的行程之前，基于从加速踏板输入的节气门位置，把开闭信号接入电磁阀。

背景技术

智能助力制动系统是利用基于电动机的助力器，在混合动力汽车的再生制动时，能够进行协调控制的主动型控制系统。

驾驶员如果踩下制动踏板，则在副控制缸中形成压力，开闭信号接入电磁阀。于是，连接到踏板模拟器的常闭型（Normal Close）阀门打开，连接到主控制缸的常开型（Normal Open）阀门关闭。

因此，副控制缸中形成的压力通过打开的阀门传递给踏板模拟器，推动活塞。于是，在踏板模拟器内部的橡胶和弹簧反作用力的作用下，驾驶员感受到踏板响应力。

ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）通过踏板行程传感器感知的行程和副控制缸的压力传感器感知的压力，计算要求制动压，根据计算的要求制动压，驱动马达，形成制动压。

另一方面，以往，ECU是在行程传感器感知制动踏板的行程的时间点，向电磁阀接入开闭信号。

但是，在驾驶员进行紧急制动的情况下，由于电磁阀的响应性局限，存在在开闭信号接入电磁阀的时间点与电磁阀的行程形成的时间点之间，发生时间延迟的问题。

即，在驾驶员进行紧急制动的情况下，存在驾驶员迅速踩下制动踏板，电磁阀不能相应地迅速开闭的问题。

如果不能与驾驶员迅速踩下踏板相应地关闭常开型阀门，那么，副控制缸内部的油将溢出到主控制缸，在主控制缸中形成压力，因此，存在在各车轮中产生残留压的问题。

另外，如果不能与驾驶员迅速踩下踏板相应地打开常闭型阀门，那么，副控制缸的油不溢出到踏板模拟器，踏板不进入，因此，存在驾驶员感到踏板异样的问题。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明正是为了改进前述的问题而研发的，其目的在于提供一种智能助力制动系统的电磁阀控制方法，在感知制动踏板的行程之前，根据从加速踏板输入的节气门位置，向电磁阀接入开闭信号，从而在驾驶员进行紧急制动时，能够防止因电磁阀的响应性局限而发生时间延迟。

（解决问题的手段）

根据本发明的一方面的智能助力制动系统的电磁阀控制方法，其特征在于，包括：输入步骤，控制部从节气门位置传感器接受节气门位置的输入；以及接入步骤，所述控制部在所述节气门位置未达到基准值期间，把开闭信号接入对向主控制缸和踏板模拟器的液压传递进行管制的电磁阀；而且，所述电磁阀包括第1阀门及第2阀门，其中，所述第1阀门管制向所述主控制缸的液压传递，所述第2阀门管制向所述踏板模拟器的液压传递；在向所述电磁阀接入开闭信号的步骤中，所述控制部向所述第1阀门接入关闭信号，向所述第2阀门接入打开信号。

本发明的特征在于：在向所述电磁阀接入开闭信号的步骤中，即使是所述节气门位置超过所述基准值的情形，如果所述节气门位置的减小变化率超过基准变化率，那么，所述控制部向所述电磁阀接入开闭信号。

（发明的效果）

根据本发明，在从加速踏板输入的节气门位置未达到基准值期间，向电磁阀接入开闭信号，从而在驾驶员紧急制动时，也能够防止因电磁阀的响应性局限而发生时间延迟。

另外，本发明如此防止因电磁阀的响应性局限而发生时间延迟，从而在驾驶员进行紧急制动的情况下，能够阻止在各车轮中发生残留压，防止驾驶员感到踏板异样，提高智能助力制动系统的性能。

附图说明

图1是显示本发明一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制装置的构成的框图。

图2是显示本发明一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制方法中的电磁阀构成的附图。

图3是显示本发明一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制方法中的向电磁阀接入开闭信号时液压流动的附图。

图4是在本发明一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制方法中，在驾驶员进行制动时，随着时间而显示的开闭信号接入电磁阀的情形的图表。

图5是显示本发明一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制方法的动作流程的流程图。

图6是在本发明另一实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制方法中，当驾驶员进行紧急制动时，随着时间而显示的向电磁阀接入开闭信号的情形的图表。

图7是显示本发明另一实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制方法的动作流程的流程图。

（标号说明）

10：制动踏板        15:行程传感器