[发明专利]片状材料传送控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于精确传送片状材料的传送控制系统，同时也涉及该传送控制系统实现精确传送的控制方法，属于片状材料输送技术领域。

背景技术

在印刷工业中，经常需要将片状材料(如纸张、票证、钞券等)高速、精确地传送到预定的位置。但是，在片状材料高速运动的条件下准确判定其位置并予以正确分拣仍然存在很大的技术难度。为此，有关技术人员从多方面进行了技术探索。例如张百灵等人在论文《考虑空气阻力影响的纸张传送仿真研究》(刊载于《机械科学与技术》2009年第5期)中，基于Navier-Stokes方程，对送纸机构中纸张与导板间产生的空气阻力进行了分析，推导出了空气阻力沿纸张传递方向的压力分布表达式。将该表达式在多体动力学仿真软件RecurDyn中程序化，建立了考虑实际空气阻力影响的纸张传送仿真模型。黄建宇在论文《实现印纸传送过程高精度稳速控制的策略研究》(刊载于《中国印刷》2003年第4期)中也对这一技术课题进行了探讨。

在专利号为ZL 200480018716.9的中国发明专利中，德国捷德有限公司提出了一种自动化连续分拣松散的片状物件的方法，其特征在于下列步骤，即，将一个处于第一供给元件上的要分拣的松散的片状构件堆垛从存放位置输送到一个该堆垛的最上面的片状物可以被一个分拣装置抓到的位置，然后通过该分拣装置逐片分拣所供给的堆垛，与此同时该堆垛通过供给元件被这样补充供给，即，使得堆垛总是最上面的片状物件可以被分拣装置抓到；第二供给元件通过将一个处于其上的松散的片状物件堆垛从存放位置输送到这样一个位置来完成补充供给，即，在此位置，所述补充供给的堆垛最上面的片状物件处于第一供给元件下面；最后，通过从输送路径抽出第一供给元件，将正在分拣的堆垛与补充供给的堆垛归并在一起。

另外，该公司在申请号为PCT/EP2008/010039的PCT国际申请中，进一步提出一种用于对片状物、尤其是钞票的分拣进行监测的方法及装置。该专利申请基于借助一种分拣装置对片状物、尤其是钞票的分拣进行的监测，该分拣装置带有驱动器和用于监测和控制该分拣装置的控制装置，其中，在分拣之后就对分拣的片状物的位置、时间点、姿态和状态进行监测。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种用于片状材料的传送控制系统。该传送控制系统可以解决片状材料在高速传输条件下，准确判定其位置并予以正确分拣的技术课题。

本发明所要解决的另一个技术问题在于提供上述传送控制系统实现片状材料精确传送的控制方法。

为实现上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种片状材料传送控制系统，包括分布在传送线路上的多个目标仓，其特征在于还包括：

分布在所述传送线路上的多个位置检测器、长度检测器和间隔检测器；分布在各目标仓上游位置的导向门控制器；用于记录不同区间的片状材料状态信息的多个移位寄存器；

所述位置探测器至少分布在片状材料状态获得位置和所述目标仓的导向门控制位置，用于检测所述片状材料是否到达特定位置，所述位置探测器在检测到所述片状材料出现时相应改变对应的移位寄存器的值，使所述移位寄存器的值表示出所述片状材料处于所述传送线路的一个区域；

所述长度检测器，用于检测当前片状材料的长度；所述间隔检测器，用于检测在前的片状材料与在后的片状材料之间的间隔；以及，

所述导向门控制器，用于根据所述位置检测器检测的片状材料的位置、所述长度检测器检测的片状材料的长度、所述间隔检测器检测的片状材料之间的间隔，分别控制位于目标仓上游方向的各导向门的打开或闭合。

其中较优地，所述导向门控制位置由所述导向门控制器和所述位置检测器的性能决定，以保证所述片状材料经过所述导向门控制位置时，所述位置检测器检测到所述片状材料，并且控制所述导向门控制器进行导向门的开闭。

一种片状材料传送控制方法，基于上述的片状材料传送控制系统实现，其特征在于：

设置多个移位寄存器，分别记录不同区间的片状材料状态信息；

片状材料到达预定位置时，若检测到片状材料，则相应的移位寄存器状态移入1；若没有检测到片状材料，则相应的移位寄存器状态移入0；

片状材料传送线路上的位置探测器根据所在的位置，分别检测对应于移位寄存器的位置时，片状材料的有无信息是否和移位寄存器中存储的值相一致；