[发明专利]一种离线仿真方法

说明书

技术领域

本发明涉及仿真技术，尤其涉及利用实车测试数据实现离线仿真的方法。

背景技术

现代汽车电控系统的功能复杂度越来越高，这使得基于模型的控制策略开发流程得到日益广泛的应用。控制策略开发流程包括需求定义、控制策略模型开发、策略仿真验证、实车标定等阶段。在上述各阶段中，控制策略模型是贯穿始终的核心元素，各个阶段均围绕其展开工作。相应地，作为控制策略模型输入输出接口和参与中间计算的各个信号量，在整个流程中同样具有非常一致的物理意义。

实车标定是控制策略开发流程的最后一个环节，在标定过程中会记录到大量的测试数据，对这些实车测试数据可以采用相关软件进行分析以实现发现问题、优化标定等目的。然而，在目前的开发过程中，上述流程仍存在一些不便之处。例如，如果在实车标定中的某种工况提出对控制策略的更改需求，策略的设计、修改和优化的过程常常是一个尝试修改、实车验证然后再修改、再验证，并如此反复多次的过程。这一过程会消耗大量的时间，从而降低了整个开发流程的效率。如果能在修改后立即在计算机上仿真复现问题工况，则能够提高效率。

此外，实车标定中发现问题的工况本身就经常不易复现，而由于数据记录设备软硬件能力的限制，往往无法记录下控制策略逻辑信号流的每个点。这样，后期分析只能通过外围数据进行，相对不易定位问题关键点，或者需要通过反复试验以期再次复现和记录。如果能通过外围数据在计算机上仿真复现控制器当时的计算过程，则有利于尽快解决问题。

再如，实车标定中为完成对某个功能的标定，常需要反复进行大量试验来尝试不同参数组合并优化，如果该优化过程能部分地通过离线仿真环境在计算机上实现，然后再进行实车验证，则能减少实车试验任务量，提高效率。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种离线仿真方法，包括将数据记录文件中的信号映射到仿真模型中的输入端口的映射步骤和对仿真环境进行配置的配置步骤，其中所述数据记录文件中记录的是车辆实际测得的数据。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法，其中在映射步骤之前，还包括对数据记录文件中的数据进行解析的解析步骤。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法还包括改变仿真模型的标定常数的步骤。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法，其中对数据记录文件中的数据进行解析的解析步骤包括：通过数据插值将数据整理成统一的长度。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法，其中数据插值包括采用最近点的方法。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法，其中数据插值为线性插值。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法，其中所述配置步骤包括设置仿真时间、仿真步长和仿真算法。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法，其中仿真模型为Simulink模型。

根据本发明的一个方面的离线仿真方法，其中数据记录文件的格式为ETAS公司定义的通用数据文件格式、文本格式或者Excel列表格式。

附图说明

通过阅读以下详细说明，并参考附图，可以对本发明有一个更全面的了解。

附图中：

图1示出了一种离线仿真框图；

图2示出了具有文件格式转换模块的离线仿真框图；

图3示出了具有数据长度转换模块的离线仿真框图；

图4示出了具有数据文件解析模块的离线仿真框图；

图5示出了本发明和现有技术的对比。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明。需要注意的是，实施例中具体描述的特征不应都被理解为对实现本发明是必要的或者唯一的，本领域的人员能够理解这些特征可能是示例性的而非限定性的。