[发明专利]轴承保持器的自动整列机

说明书

技术领域

本发明涉及一种整列机，尤其是一种轴承保持器的自动整列机。

背景技术

轴承保持器整列是把轴承保持器按照一定的顺序依次排列起来。因为轴承保持器形状特殊，重量轻，反正面形状差距不大，而且每年生产的保持器数量巨大。现在都是人工整列包装，需要占用大量人力资源，而且作业效率较低。这就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种作业效率高的轴承保持器的自动整列机。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该轴承保持器的自动整列机包括动力装置和固定工作台，所述固定工作台上方设置有由动力装置驱动并上下运动的旋转工作台，旋转工作台上方依次设置有至少一组放料器、第一取料器、第二取料器和检测器，且第一取料器的高度大于第二取料器的高度，旋转工作台上设置有与放料器、第一取料器、第二取料器和检测器对应的下模。

上述放料器包括由动力机构驱动的环形进料模控制板，所述进料模控制板上间隔设置有至少三个条形低位定位孔和至少三个条形高位定位孔，进料模控制板的下方设置有安装支架，低位定位孔和高位定位孔内分别穿过有低位定位杆和高位定位杆，低位定位杆和高位定位杆的下端分别固定连接有低位定位针和高位定位针，且低位定位针与高位定位针之间的高度差为一个轴承保持器的高度，低位定位针和高位定位针滑动安装在安装支架上，且沿环形进料模控制板的转动方向，低位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐减小、高位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐增大或低位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐增大、高位定位孔距进料模控制板圆心的距离逐渐减小。动力机构驱动进料模控制板往复转动，低位定位孔驱动低位定位针往复的前伸或后缩，高位定位孔驱动高位定位针往复的后缩或前伸，需要放料时，低位定位针后缩，同时高位定位针前伸，这样就保证每次放料不分正反只放下一个轴承保持器，实现精准放料。

上述第一取料器和第二取料器包括上模，该上模的上部为圆盘，下部为与圆盘同心的圆筒，圆盘与圆筒贯穿设置有保持器孔，圆筒壁上活动连接有至少三个夹爪，夹爪的底部为向圆筒的圆心方向突出的吊钩，通过吊钩将轴承保持器吊起；吊钩低于圆筒的下端面，以保证吊钩能正常吊取轴承保持器；夹爪的侧面环绕有拉簧，通过拉簧将各夹爪沿圆周方向固定，且不影响夹爪的正常作业。由于正面保持器与反面保持器的球兜尺寸有差异，轴承保持器落到下模上的定位球上后，轴承保持器在垂直方向有的高有的低。取料时，旋转工作台带动下模上升，使轴承保持器顶到吊钩的外侧面，并克服拉簧的作用力，将夹爪向外顶开，直至保持器到达吊钩的上面，夹爪在拉簧的作用力下复位，同时下模落下，从而使第一取料器或第二取料器的吊钩将轴承保持器吊起。

上述圆筒壁上设置有与夹爪数量对应的安装槽，所述夹爪为三角形，在安装槽内：三角形夹爪的一个底角与圆筒壁的上端部活动连接，这种结构可以保证三角形的夹爪有足够的转动空间，以使夹爪的吊钩能将轴承保持器吊起；三角形夹爪的顶角设置有与拉簧对应的定位槽，通过定位槽将拉簧的位置固定。

上述第一取料器中吊钩与第二取料器中吊钩的高度差大于或等于正面保持器与反面保持器之间的高度差，以保证第一取料器在顺利取走较高的轴承保持器的同时，将较低的轴承保持器规整的留到下一工位，由第二取料器取走，以提高作业效率。

上述下模上与夹爪对应的位置分别设置有凹槽，凹槽可以保证轴承保持器到达吊钩的上面、且夹爪在拉簧的作用力下复位后，吊钩有足够的活动空间，以使吊钩能正常的将轴承保持器吊起。

上述下模上至少设置有三个与轴承保持器的球兜配合的定位球，通过定位球将待取的轴承保持器定位。

上述吊钩的内侧面为平面，外侧面为斜面或弧面。其中，平面可以加大吊钩与轴承保持器的接触面积，以保证吊钩吊取作业的稳定性；斜面或弧面可以减少轴承保持器上升的阻力。

上述动力装置通过传动装置驱动凸轮分割器，凸轮分割器通过传动装置驱动旋转工作台，通过凸轮分割器保证旋转工作台及位于其上的下模往复升降。