[发明专利]智能追踪装置

权利要求书

1.一种智能追踪装置，应用于一终端，所述终端放置在匹配的动力装置中，其特征在于，所述智能追踪装置包括声音输入单元、控制单元、追踪控制单元、摄像单元和驱动单元，其中，所述追踪控制单元包括人脸识别模块、人脸追踪模块和声音信号处理模块，所述人脸识别模块用于识别所述摄像单元捕捉的人脸图像信息，所述人脸追踪模块用于根据所述人脸图像信息发送相应的识别信号至所述控制单元，所述控制单元根据所述识别信号发送相应的驱动信号至所述驱动单元以控制所述动力装置相应地运动；所述人脸追踪单元还用于当所述摄像单元未捕捉到人脸图像信息时发送相应的信号至所述控制单元，所述控制单元响应所述信号启动所述声音输入单元，所述声音信号处理模块用于根据所述声音输入单元输入的声音信号定位声源，所述控制单元还用于根据所述定位的声源发送相应的确定信号至所述驱动单元以控制所述动力装置相应地运动。

2.如权利要求1所述的智能追踪装置，其特征在于，所述声音输入单元包括多个拾音器，阵列地设置在所述终端本体外部。

3.如权利要求1所述的智能追踪装置，其特征在于，所述智能追踪装置还包括感测单元，设置于所述终端的本体外部，所述控制单元根据所述感测单元的感测结果发送相应的控制信号至所述驱动单元以控制所述动力装置相应地调整运动路径。

4.如权利要求3所述的智能追踪装置，其特征在于，所述感测单元是一超声波传感器。

5.如权利要求3所述的智能追踪装置，其特征在于，感测单元是一红外传感器。

6.如权利要求1所述的智能追踪装置，其特征在于，所述控制单元根据所述定位的声源发送相应的确定信号至所述驱动单元以控制所述动力装置追踪所述声源并最终定位于所述声源。