[发明专利]精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统

权利要求书

1.一种精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，包括电刺激脉冲输出装置和佩戴式结构，其中，电刺激脉冲输出装置与佩戴式结构相连接；

-电刺激脉冲输出装置，接收控制方指令输入产生相应电刺激脉冲；

-佩戴式结构，与前臂皮肤相连并输出电刺激脉冲控制骨骼肌收缩。

2.根据权利要求1所述的精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，所述电刺激脉冲输出装置包括：指令接收器、控制器和电刺激器，其中，指令接收器与控制器相连接并输送动作指令，控制器和电刺激器相连接并传输电刺激模式信息，电刺激器和佩戴式结构相连接并传输电刺激脉冲。

3.根据权利要求2所述的精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，所述动作指令与电刺激模式信息具有对应关系；

所述对应关系为：控制器分析动作指令后，同时选取若干对佩戴式结构的电极贴片并调整各对电极贴片的输入电刺激脉冲特性，相对独立地控制前臂的屈指深肌、屈指浅肌、伸指肌群的收缩以及各指间关节的弯曲角度，从而控制各手指活动或具体手势。

4.根据权利要求1或2所述的精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，所述佩戴式结构包括：若干对电极贴片和特制固定绑带，其中，电极贴片分别与特制固定绑带和电刺激脉冲输出装置的电刺激器相连接。

5.根据权利要求3所述的精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，所述佩戴式结构还包括电极子母扣，所述电极贴片通过电极子母扣与特制固定绑带固定连接。

6.根据权利要求3所述的精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，所述特制固定绑带为两条，分别放置于前臂的近端与远端，作为正负电极绑带。

7.根据权利要求3所述的精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，所述电极贴片为可重复使用的凝胶电极贴片。

8.根据权利要求6所述的精确控制手指活动的佩戴式辅助电刺激系统，其特征在于，所述凝胶电极贴片规格为20mm×35mm。