[发明专利]一种轮式布料机械

权利要求书

1.一种轮式布料机械，包括主行驶系统(100)和臂架系统(200)； 其特征在于，还包括布料机架(400)；所述臂架系统(200)的根端臂 (210)的内端与布料机架(400)相连；所述主行驶系统(100)安装 在所述臂架系统(200)的预定臂杆上；

在行驶状态，所述主行驶系统(100)支撑在路面上，所述臂架 系统(200)的至少部分重量和布料机架(400)的至少部分重量作用 在所述主行驶系统(100)上；在预定的工作状态，所述布料机架(400) 支撑在工作面上，所述臂架系统(200)的全部重量和主行驶系统(100) 的全部重量均从上方作用在所述布料机架(400)上。

2.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述预 定臂杆为臂架系统(200)的根端臂(210)。

3.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主 行驶系统(100)包括车架和安装在车架上的多个车桥总成；所述车架 固定安装在所述臂架系统(200)的预定臂杆上。

4.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主 行驶系统(100)包括多个车桥总成，所述车桥总成安装在所述臂架系 统(200)的预定臂杆上；多个所述车桥总成中至少一个为具有转向功 能的车桥总成。

5.根据权利要求4所述的轮式布料机械，其特征在于，至少一 个所述车桥总成为具有独立驱动机构的车桥总成。

6.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述布 料机架(400)包括回转机构，所述回转机构包括旋转配合的旋转部件 (401)和固定部件(402)，所述旋转部件(401)与根端臂(210)的 内端相连；

在预定的工作状态，所述回转机构的回转中心线与水平面垂直。

7.根据权利要求6所述的轮式布料机械，其特征在于，所述旋 转部件(401)与根端臂(210)的内端通过根端铰接轴(211)铰接相 连；所述根端铰接轴(211)的轴线与回转中心线垂直；在预定的工作 状态，所述根端铰接轴(211)的轴线与水平面平行；

还包括臂架驱动机构，所述臂架驱动机构位于根端臂(210)和 旋转部件(401)之间，并驱动根端臂(210)相对于旋转部件(401) 绕根端铰接轴(211)的轴线旋转。

8.根据权利要求6所述的轮式布料机械，其特征在于，在行驶 状态，所述回转机构的回转中心线与水平面平行或成锐角；

还包括至少三个支腿机构(600)；至少一个所述支腿机构(602) 的内端通过支腿铰接轴与旋转块(410)铰接相连，所述旋转块(410) 通过旋转铰接轴(411)与所述固定部件(402)铰接相连，该支腿铰 接轴的轴线与所述旋转铰接轴(411)的轴线垂直，所述旋转铰接轴 (411)的轴线与所述回转中心线平行；在预定的工作状态，该支腿铰 接轴的轴线与水平面平行，所述布料机架(400)通过支腿机构(600) 支撑在工作面上。

9.根据权利要求8所述的轮式布料机械，其特征在于，

至少有一个支腿机构(601)的内端通过支腿铰接轴与所述固定 部件(402)铰接相连，该支腿铰接轴的轴线与所述回转中心线垂直。

10.根据权利要求6所述的轮式布料机械，其特征在于，在行驶 状态和预定的工作状态，所述回转机构(400)的回转中心线均与水平 面垂直；

还包括至少三个支腿机构(600)；各所述支腿机构(600)的内 端与所述固定部件(402)通过支腿铰接轴铰接相连，该支腿铰接轴的 轴线与回转中心线平行；在预定的工作状态，所述布料机架(400)通 过支腿机构(600)支撑在工作面上。

11.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，

还包括与布料机架(400)相连的泵送总成，所述泵送总成包括 泵送系统(320)和与所述泵送系统(320)相连的泵机辅助行驶系统 (310)。