[发明专利]针织大圆机自动插针装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种针织设备，特别是一种针织大圆机自动插针装置。

背景技术

现代针织企业所用的针织纬编圆机大多数属多针道单、双面机。随着市场需求变化节奏的加快，工厂需要经常改换品种来适应这种变化。其中排针是一件繁重的工作，完全靠手工操作，效率不高。稍微复杂的花型需要半天时间才能把织针排好，还容易出现错误，影响生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种高效的针织大圆机自动插针装置。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种针织大圆机自动插针装置，其特点是：设有与针盘同轴设置的立轴，立轴上装有旋转支架，在旋转支架的下部设有针槽盒，针槽盒设有与针盘上的针槽对应的若干针道，针槽盒通过摆杆与旋转支架相接，在旋转支架上设有针槽盒摆动驱动机构，通过针槽盒的摆动设置有插针工位和装针工位，在针槽盒上部的旋转支架上相应的设有插针机构和排针机构，插针机构设有气缸驱动的插针块，插针块的下部设有与针槽盒上的针道对应的插齿，排针机构设有与针槽盒上的针道对应的竖向设置的落针道，在落针道一侧的侧壁上自上而下设有若干活动针门，每个活动针门都与相应的排针道相接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在旋转支架外设有与立轴同心设置的内齿圈，在旋转支架的上部设有与内齿圈配合的驱动齿轮，驱动齿轮与设在旋转支架上的步进电机相接。

首先针槽盒在装针工位，针槽盒的其中一个针道与排针机构的落针道正对。不同型号的针占用不同的排针道，通过控制相应的活动针门的开闭，按设定的程序选择不同型号的针进入落针道，选定的针经落针道进入到针槽盒的针道内，针槽盒摆动，使针槽盒下一针道正对落针道，进行下一个针的装填，当针槽盒的针道装满后，针槽盒摆动到插针工位，通过插针机构将针槽盒内的针插入到大圆机的针盘内。旋转支架在步进电机控制下转到下一插针位，重复上述装针、插针动作，直至完成整个针盘的装针工作。本发明与现有技术相比，能够自动完成对大圆机针盘的装针作业，效率高，大大减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为装针的示意图。

具体实施方式

一种针织大圆机自动插针装置，设有与针盘同轴设置的立轴6，立轴6上装有旋转支架7，在旋转支架7外设有与立轴同心设置的内齿圈8，在旋转支架7的上部设有与内齿圈8配合的驱动齿轮4，驱动齿轮4与设在旋转支架7上的步进电机5相接。在旋转支架7的下部设有针槽盒1，针槽盒1设有与针盘上的针槽对应的若干针道，针槽盒1通过摆杆11与旋转支架7相接，在旋转支架7上设有针槽盒摆动驱动机构10，摆动驱动机构10可以通过步进电机带动传动齿轮来实现，通过针槽盒1的摆动设置有插针工位和装针工位，在针槽盒1上部的旋转支架上相应的设有插针机构2和排针机构3，插针机构2设有气缸驱动的插针块，插针块的下部设有与针槽盒上的针道对应的插齿，排针机构3设有与针槽盒1上的针道12对应的竖向设置的落针道13，在落针道13一侧的侧壁上自上而下设有若干活动针门14，每个活动针门都与相应的排针道15相接，在排针道15内设有推针弹片16。