[发明专利]系泊钢缆无损检测装置和方法

权利要求书

1.一种系泊钢缆无损检测装置，其特征在于, 包括远程操纵潜水器、系泊钢缆无损检测仪和控制工具包，所述系泊钢缆无损检测仪安装在所述远程操纵潜水器上，所述系泊钢缆无损检测仪包括信号处理及采集部分和检测部分，所述信号处理及采集部分设置在防水壳体内，所述防水壳体安装在所述远程操纵潜水器上，所述检测部分可操纵地通过所述控制工具包与所述远程操纵潜水器上的运动控制机构连接，所述远程操纵潜水器用于在水下环境运载所述系泊钢缆无损检测仪，所述系泊钢缆无损检测仪由所述远程操纵潜水器带到水下系泊钢缆所在位置时，所述检测部分在所述控制工具包的引领下对钢缆进行在线检测，检测到的数据传送到所述信号处理及采集部分。

2.如权利要求1所述的系泊钢缆无损检测装置，其特征在于,所述检测部分为在待测钢缆处产生磁场并检测钢缆漏磁信号的装置，所述检测部分的主体包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环以可开合的方式活动连接且合拢时界定套管形空间，所述控制工具包包括与第一半环相连的传动杆件和用于驱动所述传动杆件的驱动模块，所述传动杆件的运动使得所述第一半环与所述第二半环打开或闭合，所述驱动模块优选为液压油缸。

3.如权利要求2所述的系泊钢缆无损检测装置，其特征在于, 所述控制工具包还包括轴杆，所述轴杆的一端可旋转地安装在远程操纵潜水器上并耦合到所述运动控制机构，所述轴杆的另一端耦合到所述检测部分并配置成所述轴杆的旋转使得所述检测部分在垂直所述轴杆的平面上转动。

4.如权利要求2所述的系泊钢缆无损检测装置，其特征在于, 所述控制工具包还包括铰接杆，所述铰接杆的一端可枢转地安装在远程操纵潜水器上并耦合到所述运动控制机构，所述铰接杆的另一端耦合到所述检测部分并配置成所述铰接杆的转动使得所述检测部分围绕所述铰接杆的铰接部转动。

5.如权利要求2所述的系泊钢缆无损检测装置，其特征在于, 所述控制工具包还包括轴杆和铰接杆，所述轴杆的一端可旋转地安装在远程操纵潜水器上并耦合到所述运动控制机构，所述轴杆的另一端耦合到所述检测部分并配置成所述轴杆的旋转使得所述检测部分在垂直所述轴杆的平面上转动，所述铰接杆为中空筒状，所述铰接杆的一端可枢转地安装在远程操纵潜水器上并耦合到所述运动控制机构，所述轴杆套装于所述铰接杆内部，所述铰接杆的转动使得所述轴杆连同所述检测部分围绕所述铰接杆的铰接部转动。

6.如权利要求1至5任一项所述的系泊钢缆无损检测装置，其特征在于,所述信号处理及采集部分具有USB接口，所述防水壳体上为所述USB接口开设有可开闭的读取窗。

7.一种系泊钢缆无损检测方法，其特征在于,包括以下步骤：

a. 将包括信号处理及采集部分和检测部分的系泊钢缆无损检测仪安装在远程操纵潜水器上，其中将所述信号处理及采集部分安置在防水壳体内，通过所述控制工具包将所述检测部分可操纵地与所述远程操纵潜水器上的运动控制机构连接；

b. 操纵远程操纵潜水器运送所述系泊钢缆无损检测仪进入水下环境，将所述系泊钢缆无损检测仪带到系泊钢缆所在位置时，通过所述运动控制机构和所述控制工具包，引领所述检测部分对钢缆进行在线检测，所述检测部分将检测到的数据传送到所述信号处理及采集部分；

c. 操纵远程操纵潜水器携采集到数据的所述系泊钢缆无损检测仪返回水面。

8.如权利要求7所述的系泊钢缆无损检测方法，其特征在于,步骤b中所述检测部分在待测钢缆处产生磁场并检测钢缆漏磁信号，所述检测部分的主体包括第一半环和第二半环，所述引领所述检测部分对钢缆进行在线检测进一步包括：通过所述控制工具包中的驱动模块驱动传动杆件，打开连接在所述传动杆件上的所述第一半环，将所述第一半环和所述第一半环扣合在待测钢缆上，并沿钢缆长度方向移动以实施检测。

9.如权利要求8所述的系泊钢缆无损检测方法，其特征在于, 所述引领所述检测部分对钢缆进行在线检测进一步包括：在第一半环和第二半环扣合钢缆前，通过所述运动控制机构控制可旋转地安装在远程操纵潜水器上的轴杆旋转，带动所述检测部分旋转以便所述检测部分与钢缆的长度方向平行。

10.如权利要求8或9所述的系泊钢缆无损检测方法，其特征在于, 所述引领所述检测部分对钢缆进行在线检测进一步包括：在第一半环和第二半环扣合钢缆前，通过所述运动控制机构控制可枢转地安装在远程操纵潜水器上的铰接杆枢转，带动所述检测部分围绕所述铰接杆的铰接部转动以便所述检测部分与钢缆的长度方向平行。