[发明专利]三维虚拟人头像生成方法、人头像运动跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种三维虚拟人头像生成方法，其特征在于，包括：

采集人脸图片，获取所述人脸图片上的特征点，所述特征点用于表示左右眉毛、左右眼睛、鼻子、人脸的边缘轮廓和人脸额头部分；

根据获取的特征点和预设标准人脸模型获取个性化三维人脸模型；

对所述个性化三维人脸模型进行纹理贴图，生成三维虚拟人头像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集人脸图片，获取所述人脸图片上的特征点，所述特征点用于表示左右眉毛、左右眼睛、鼻子、人脸的边缘轮廓和人脸额头部分，具体包括：

采集人脸图片，根据预设算法从所述人脸图片上获取68个特征点，所述68个特征点包括12个用于表示左右眉毛的特征点、10个用于表示左右眼睛的特征点、12个用于表示鼻子的特征点和33个用于表示人脸的边缘轮廓的特征点，根据所述68个特征点获取用于表示人脸额头部分的9个特征点，得到用于表示人脸的77个特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述68个特征点获取用于表示人脸额头部分的9个特征点，具体包括：

根据所述68个特征点中用于表示人脸的边缘轮廓的特征点中的指定17个特征点和椭圆公式，确定所述人脸的椭圆方程式，根据所述椭圆方程式，获取用于表示人脸额头部分的9个特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的特征点和预设标准人脸模型获取个性化三维人脸模型，具体包括：

根据所述获取的特征点的坐标，调整预设标准人脸模型上的第一网格顶点的坐标，使得调整后的网格顶点与特征点的位置对应，将调整后的预设标准人脸模型作为个性化三维人脸模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的特征点和预设标准人脸模型获取个性化三维人脸模型，具体包括：

根据所述获取的特征点的坐标，调整预设标准人脸模型上的网格顶点的坐标，使得调整后的网格顶点与特征点的位置对应，将调整后的网格顶点作为第一网格顶点，根据所述第一网格顶点对所述预设标准人脸模型上的第二网格顶点进行调整，所述第二网格顶点为所述预设标准人脸模型上所述第一网格顶点以外的网格顶点，将调整后的预设标准人脸模型作为个性化三维人脸模型。