[发明专利]一种伺服压力机控制方法

权利要求书

1.一种伺服压力机控制方法，包括冲压伺服控制子系统和调模伺服控制子系统，其特征在于，调模伺服控制子系统包含有下死点读取判别模块、比较模块以及门槛阈值模块：下死点读取判别模块对滑块位移传感器所检测的每个冲压伺服控制工作循环周期中的滑块位移连续信号进行判别，读取当前循环周期中下死点位置值；比较模块是将所读取的当前下死点位置值与系统设定值进行比较，计算当前滑块下死点偏移量；门槛阈值模块负责将当前滑块下死点偏移量与所设定的门槛阈值比较，若下死点偏移量大于设定的门槛阈值，系统起动调模伺服控制系统，将滑块调整到指令下死点位置。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机控制方法，其特征在于，所述调模伺服控制子系统由调模伺服驱动器、调模伺服电机和滑块位移传感器构成；当调模伺服驱动器接收到控制系统的调模指令或滑块下死点偏离指令位置时，将驱动调模电机旋转，经减速机构使滑块下死点调整到指令位置。

3.根据权利要求2所述的伺服压力机控制方法，其特征在于，调模伺服电机自身提供的光电编码器对调模伺服电机输出轴的角速度进行检测反馈，由滑块位移传感器所检测的滑块位移信号对系统当前下死点位置反馈，构成调模控制伺服子系统的全闭环控制。

4.根据权利要求1所述的伺服压力机控制方法，其特征在于，在控制系统中设置一只具有三档的调模开关，即左档、中间档和右档：当调模开关位于中间档时，不进行调模作业；位于左档时，用于设定新下死点的调模作业；位于右档时，用于滑块下死点漂移时的自动调模作业。

5.根据权利要求4所述的伺服压力机控制方法，其特征在于，当调模伺服控制子系统进行自动调模作业时，是通过固联于曲轴上的光电编码器检测曲轴位于180°时读取滑块当前下死点位置，或通过滑块位移传感器在一个工作循环中所检测的最大或最小值作为当前下死点位置。

6.根据权利要求1所述的伺服压力机控制方法，其特征在于，所述的冲压伺服控制子系统包括冲压伺服驱动器、冲压伺服电机以及固联于曲轴上的光电编码器, 当冲压伺服驱动器接收到控制系统的工作指令后驱动冲压伺服电机旋转，经传动系统将冲压伺服电机的运动和动力传递给滑块，驱动滑块实现上下冲压运动。

7.根据权利要求6所述的伺服压力机控制方法，其特征在于，所述的冲压伺服控制子系统是由冲压伺服电机自身提供的光电编码器对冲压伺服电机输出轴的角速度进行检测反馈，固联于曲轴上的光电编码器对曲轴的角位移进行位置反馈，从而构成冲压伺服控制子系统的全闭环控制。