[实用新型]一种预塑式电动注塑机的计量控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机的计量控制装置。更确切地说，本实用新型涉及一种预塑式电动注塑机的计量控制装置。

技术背景

在注塑机的运行过程中，需要对每一次注射的塑胶量预先进行计量，然后，把计量好的塑胶注射到模具中成型。现有的电动注塑机，其计量动作和注射动作的精密控制，一般是通过各自独立的伺服电机驱动机构来实现的。具体的计量方法是：

1)计量动作：采用伺服电机直接驱动螺杆旋转，在对塑胶原料进行塑化的同时，利用伺服电机的位置模式控制方法，通过计算和控制螺杆所旋转的量，实现计量动作的精密控制。

2)注射动作：采用伺服电机驱动滚珠丝杆推动螺杆，同样利用伺服电机的位置模式控制方法，通过计算和控制电机的旋转量并转换成螺杆的轴向位移，实现注射动作的精密控制。

然而，由于采用上述计量和注射的控制方法，需要两套伺服电机驱动机构，其成本比较昂贵。当然，对于电动注塑机，上述两种动作也可以采用普通电机加上其他控制器件达到精密控制的效果，例如：利用普通电机配上编码器(或光栅电子尺)进行精密控制，等等。但是，只要采用两套精密的控制机构，都会存在成本较高的问题。

现有电动注塑机的计量和注射控制装置的分析表

 

装置名称动作内容精密控制方法计量控制装置                        计量动作(电机控制螺杆， 边旋转实现原料的塑化，边后退将塑化原料推入注射  筒前部，实现计量动作。) 利用伺服电机的位置模式 进行精密控制，也可利用 普通电机配编码器(或光  栅电子尺)进行精密控制。注射控制装置                        注射动作(电机控制滚珠丝  杆，旋转量转化为螺杆的轴 向位移，推动注射筒前部的 塑化原料，实现注射动作。)利用伺服电机的位置模式 进行精密控制，也可通过 普通电机配编码器(或光  栅电子尺)进行精密控制。

发明内容

本实用新型的目的是：利用预塑式电动注塑机的结构特点，提供一种与现有的电动注塑机不同的计量控制装置，使设备的成本降低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种预塑式电动注塑机的计量控制装置，由机架1、注射机构2和预塑机构3构成，注射机构2和预塑机构3构成三角形结构，其特征在于：注射机构2由注射器21、精密控制器22和注射电机23构成，所述注射器21由柱塞杆211、注射筒212和滚珠丝杆213构成；预塑机构3由预塑器31和预塑电机32构成，所述预塑器31由螺杆311、预塑筒312和中间体313构成；所述注射筒212固定安装在机架1之上，其前端与中间体313的出料口相联通；位于注射筒212内部的可移动的柱塞杆211，其后端与滚珠丝杆213可相互配合，互为推进；在滚珠丝杆213的前端设有一感测器件4，能接受柱塞杆211的位置信息并传送给机器的中央控制器；滚珠丝杆213由注射电机22驱动。

所述精密控制器22可以采用伺服控制器，或采用变频器。

所述注射电机23可以采用伺服电机，或采用普通电机配上编码器(或光栅电子尺)等其他精密位置控制器件。

所述精密控制器22和所述注射电机23共同构成精密控制装置，并通过位置控制模式实现精密控制动作的目的。

所述预塑电机32可以采用普通三相电机。