[发明专利]一种拨叉式在线连续称重检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及在线称重装置，特别是一种拨叉式在线连续称重检测装置。

背景技术

现有的在线连续称重检测装置包括在同一平面上的前输送带，后输送带，前、后输送带之间的过渡台面以及过渡台面中间设置的秤台。当产品输送到秤台后，由称重系统对产品进行称重，秤台称重后通过智能控制系统控制剔除单元剔除不符合要求的产品。

但是上述现有的装置在一个输送动作中智能对一个产品进行秤重，并对一个不合格产品进行剔除，因此效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拨叉式在线连续称重检测装置，主要解决上述现有产品工作效率低的问题，它能应用于药品、化工等塑料瓶包装物在定量灌装物品后，用称重的方法对灌装量的准确性快速地在线连续检测，并对灌装量超过规定重量精度的塑瓶包装物自动剔除出输送带，保证了成品包装量的精度。

本发明的目的通过下述技术方案予以实现：

一种拨叉式在线连续称重检测装置，它包括在同一平面上的前输送带，后输送带，前、后输送带之间的过渡台面以及过渡台面中间设置的秤台；其特征在于：该前、后输送带通过扶栏将输送带区隔为两排，过渡台面具有分别对应于两排输送带的两个秤台；该过渡台面与前输送带的交界处具有气缸驱动的挡瓶抽针；该过渡台面外侧各具有一拨叉输送机构；该拨叉输送机构包括驱动拨叉杆往过渡台面方向前后移动的横向气缸，驱动拨叉杆往输送带运动方向前后移动的纵向气缸，与横向气缸连接的拨叉杆，以及连接于拨叉杆内侧的前拨叉、后拨叉和可调节拨叉；该后输送带中心线上靠近过渡台面的位置处设有剔除装置。

所述的拨叉式在线连续称重检测装置，其特征在于：该前拨叉、后拨叉和可调节拨叉是安装于拨叉杆的长槽上的拨叉片。

所述的拨叉式在线连续称重检测装置，其特征在于：该装置有控制单元，该控制单元用于控制输送带移动、接受称重单元的信号并进行分析、控制拨叉输送机构及挡瓶抽针运动以及控制剔除装置剔除经分析后不合格的产品。

本发明产品的优点在于：

1、本发明产品能应用于药品、化工等塑料瓶包装物在定量灌装物品后，用称重的方法对灌装量的准确性快速地在线连续检测，并对灌装量超过规定重量精度的塑瓶包装物自动剔除出输送带，保证了成品包装量的精度。

2、本发明装置采用双称重系统，宽输送带同时对两瓶包装物进行重量检测，因此提高了单位时间内对塑瓶包装物的重量检测的数量。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的正面结构示意图。

图3是本发明中拨叉输送机构的结构示意图。

图4是本发明中拨叉杆的结构示意图。

图5、6是本发明中拨叉片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步描述。

如图1、2、3所示，一种拨叉式在线连续称重检测装置，它包括在同一平面上的前输送带1，后输送带2，前、后输送带之间的过渡台面3以及过渡台面3中间设置的秤台4。该前、后输送带通过扶栏5将输送带区隔为两排，过渡台面3具有分别对应于两排输送带的两个秤台4。该过渡台面3与前输送带1的交界处具有气缸驱动的挡瓶抽针8。该过渡台面3外侧各具有一拨叉输送机构6；该拨叉输送机构6包括驱动拨叉杆往过渡台面方向前后移动的横向气缸61，驱动拨叉杆往输送带运动方向前后移动的纵向气缸62，与横向气缸61连接的拨叉杆63，以及连接于拨叉杆63内侧的前拨叉64、后拨叉65和可调节拨叉66；该后输送带2中心线上靠近过渡台面3的位置处设有双向剔除装置7。

如图4、5、6所示，该前拨叉64、后拨叉65和可调节拨叉66是安装于拨叉杆63的长槽631上的拨叉片。

该装置有控制单元，该控制单元用于控制输送带移动、接受称重单元的信号并进行分析、控制拨叉输送机构6及挡瓶抽针8运动以及控制剔除装置7剔除经分析后不合格的产品。

本发明专利的工作过程是：按照待检瓶子的直径，调整扶栏位置，保证待检瓶子能有序通行，不影响瓶子输送机构的动作，不阻挡被剔除瓶子离开输送带。调整瓶子输送机构，两拨叉的宽度与瓶子直径相适合，前拨叉对准第一个待检瓶子时，后拨叉中瓶子在称台中心位置。智能称重系统设定标准值和允许偏差的范围。初始状态是：挡瓶抽针外伸，拨叉输送机构横向气缸后缩，纵向气缸前移，剔除推杆缩进。然后启动检测装置，输送带转动，完成灌装物品塑瓶沿着前输送带左右两排同时前进，被挡瓶抽针挡住。拨叉输送机构的横向气缸前进前拨叉卡住第一个待检瓶子，挡瓶抽针后缩，拨叉输送机构的纵向气缸后移(同时挡瓶抽针外伸，挡住后续的待检瓶子)把待检的瓶子沿过渡台面送到称台，横向气缸后缩，前拨叉又离开瓶子(此时瓶包装物开始做称重检测)，纵向气缸前移。横向气缸再前进。这时前拨叉又卡住待检瓶子，后拨叉卡住在称台上已完成称重检测的瓶子。纵向气缸后移，(挡瓶抽针先后缩瓶子过后即外伸)，前拨叉把卡住的待检瓶子沿过渡台面，推上称台。后拨叉把已检测的瓶子沿着过渡台面推送到后输送带上。横向气缸再后缩，前后拨叉都离开瓶子，(此时第二瓶包装物开始称重检测。第一瓶已检测的包装物随后输送带离开)，纵向气缸前移。拨叉输送机构回复到初始状态。这样周而复始实现了连续称重的检测过程。如某一瓶包装物经过检测重量偏差超过允许值，则智能称重系统会发出指令，当该瓶包装物在进入后输送带入口即剔除装置前时，剔除推杆外伸把不合格的瓶包装物剔出流水线。