[实用新型]钢包内钢液检测取样装置

摘要

一种钢包内钢液检测取样装置，适用于小钢包特别适用于30吨以下小钢包内钢液的测温、定氧、定碳等检测和取样。它包括机械手D，其特征还包括水平旋转机构A、垂直升降机构B、收线装置C；A和B采用悬臂架(5)和导轨架(17)连接，C通过保护罩(11)和导轮(15)固定在A和B的上方，D单独布置在A最大旋转半径的圆弧线上。本装置结构紧凑，刚性好，除手动外还可采用PLC系统实现自动控制。

主权项

1、一种钢包内钢液检测取样装置，包括由气缸、连杆、夹持手部组成的机械手D，其特征在于：还包括水平旋转机构A、垂直升降机构B、收线装置C，水平旋转机构A，它由底座(1)、(7)、底座(7)上方的电机(8)、摆线针轮减速器(9)、蜗轮减速器(10)、固定在底座上面和右侧面的轴承座(2)、(6)，二头和轴承座相连的旋转立柱(3)以及垂直焊接在旋转立柱上的悬臂架(5)组成；垂直升降机构B，它由安装在悬臂架上的底座(4)、底座上方的电机(24)、(27)、摆线针轮减速器(26)、(25)、链轮(16)、(29)、钢链(19)、(28)、垂直固定在悬臂架上的导轨架(17)、导轨架内的升降小车(18)、(21)，固定在导轨架右侧的夹紧轮(20)以及平行布置的检测取样枪(23)、破渣枪(22)组成；收线装置C，它由固定在导轨架上的导轮(15)、悬挂在信号线(14)上的动滑轮(13)、保护罩(11)以及通过连接板、吊杆和动滑轮相连的平衡块(12)组成；水平旋转机构A和垂直升降机构B采用悬臂架(5)和导轨架(17)连接，收线装置C通过保护罩(11)和导轮(15)固定在机构A、B的上方，机械手D单独布置在机构A最大旋转半径的圆弧线上。