[发明专利]一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统在审
申请号: | 202311208231.7 | 申请日: | 2023-09-19 |
公开(公告)号: | CN116919599A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 熊力;张江杰;马程远;王玮琛;江绍涛;林良武 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 齐超 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及手术导航技术领域。本发明涉及一种基于增强现实的触觉可视化手术导航系统。其包括手术导航路径获取单元、路径比对单元、震动提醒单元以及重新规划单元;手术导航路径获取单元用于获取患者解剖结构的三维模型,并采集手术需求的解剖位置,根据解剖位置结合三维模型进行手术导航分析,获取手术导航路径;震动提醒单元用于设定偏移反馈距离,并将路径比对单元获取的路径比对结果和偏移反馈距离进行距离比对,根据比对结果向AR设备发送震动信号,若偏移距离超出偏移反馈距离,即采集发送重新规划信号至重新规划单元;通过路径比对单元和震动提醒单元在手术过程中,严格控制实际手术路径与导航路径的偏移。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 触觉 可视化 手术 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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