[发明专利]一种按摩轨迹生成方法及系统在审
| 申请号： | 202311200597.X | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116932979A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 兰会;张颖;董芹鹏;张旭龙;郑随兵 | 申请（专利权）人： | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06T7/20;G06F17/16;A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 龙明涛 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区古城大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种按摩轨迹生成方法及系统，包括：根据用户选取的按摩模式获取初步按摩点位二维数据；获取目标对象待按摩区域点云数据；根据初步按摩点位二维数据和目标对象待按摩区域点云数据，按比例计算获取目标按摩点位二维数据；根据目标按摩点位二维数据和目标对象待按摩区域点云数据，获取目标三维按摩点位数据；根据目标三维按摩点位数据，基于预设的按摩轨迹规划算法，生成最终按摩轨迹。本发明可以选取按摩模式，提高个体适配性；根据个体的区别，获得目标按摩点位二维数据，进一步提高个体适配性，也对进一步的按摩轨迹规划提供基础，预设的按摩轨迹规划算法，减小计算量、规划的按摩轨迹顺滑，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 按摩 轨迹 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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