[发明专利]一种环类零件波纹度检测机构在审
申请号: | 202311193965.2 | 申请日: | 2023-09-15 |
公开(公告)号: | CN116929285A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 郁彬;周佳 | 申请(专利权)人: | 昆山奥德鲁自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/30 | 分类号: | G01B21/30 |
代理公司: | 苏州中知捷兴知识产权代理事务所(普通合伙) 32709 | 代理人: | 李靖 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及环类零件检测技术领域,且公开了一种环类零件波纹度检测机构,检测单元用于环类工件的波纹度检测,第一传感器用于对环类工件连接水平度进行检测,搬运单元用于环类工件的搬运移动,搬运单元包括四轴机械臂、搬运板座和夹爪气缸,排出单元设置于搬运单元的一侧,排出单元用于不合格环类工件的堆料排出,排出单元包括出料箱、堆料板、推料气缸和第二传感器,检测机构采用机械结构取代人工对环类工件进行移动,具有高度的自动化,通过第一传感器对环类工件的放置水平度进行检测,可保证环类工件的放置精准性,并对排出单元采用堆料式的结构设置,完成排料作业,能存储一定量的不合格品,一起排除,减少工序,增加容错。 | ||
搜索关键词: | 一种 零件 波纹 检测 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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