[发明专利]一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法在审
| 申请号： | 202311068477.9 | 申请日： | 2023-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN116931432A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 左磊;李佳威;禄晓飞;鲍世雄;李响;高山 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得到无人机航迹规划的最优方案。该方法全局搜索能力强，敏感参数数量少，收敛精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 算法 子粒 子群 求解 无人机 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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