[发明专利]一种适用于电极车间前工序卷料搬运用AGV

摘要

本发明属于新能源电池生产线技术领域，具体地说是一种适用于电极车间前工序卷料搬运用AGV，包括AGV车体主体，还包括至少两个对应设置于AGV车体主体上的双工位上下料装置。每个双工位上下料装置均包括机构固定机架、满卷举升机构及空卷举升机构，满卷举升机构包括基础举升架、驱动件A及驱动传动组件A，空卷举升机构包括安装基架、驱动件B、空卷卷筒轴承接块、驱动传动组件B及举升连杆组件。本发明通过包括机构固定机架、满卷举升机构及空卷举升机构的双工位上下料装置的设置，可自动实现电极车间前工序机台的卷料和卷筒的一次性取放，节省人工，且无需车体进行自旋动作，解决了机台对接位置空间紧张的问题，有效节省对接空间及节拍。