[发明专利]一种基于边缘服务下的车辆实时路径规划方法有效
| 申请号： | 202310973184.9 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116678432B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马勇;简雯欣;郑文胜;江兴鸿;郭晶晶;刘志全;李发根 | 申请（专利权）人： | 江西师范大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 黄亮亮 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘服务下的车辆实时路径规划方法，包括：获取路径规划的所需数据；构建部署点矩阵，将部署点的经纬度存入部署点矩阵；创建路径规划路口集合；根据所述交通流数据对道路进行实时事故检测，获得若干事故路口；将起始路口作为当前路口，判断当前路口的若干相连路口的路口容量，若路口容量超过容量阈值，则不考虑该相连路口；计算相连路口的路口优先级，选择优先级最高且不为事故路口的相连路口作为途经路口，将途经路口存入路径规划路口集合；当途径路口为目标路口时，输出路径规划路口集合，获得车辆规划路径。通过上述方式，本发明能够提高车辆获得边缘服务的稳定性，满足智能车辆的低时延的需求，提高用户的体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 服务 车辆 实时 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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