[发明专利]一种增加无人靶车遥控通信距离的方法及系统在审
申请号: | 202310960077.2 | 申请日: | 2023-08-02 |
公开(公告)号: | CN116709254A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 周后明;李志岗;刘威;张高峰 | 申请(专利权)人: | 徐州市北峪智能科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/40 | 分类号: | H04W4/40;H04W4/38;H04W4/02;H04L12/40;G08C17/02 |
代理公司: | 徐州迈程知识产权代理事务所(普通合伙) 32576 | 代理人: | 李绍金 |
地址: | 221700 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种增加无人靶车遥控通信距离的方法及系统,属于远距离通信控制领域,包括微控制单元MCU采集操作者操作遥控器时的操作信号,预处理生成数据流发送至无线调制解调器,无线调制解调器将接收的数据流调制成无线电信号,通过外部天线进行信号发送,无人靶车上的外部天线接收无线电信号,无线调制解调器对无线电信号进行解调,解调成功后通过串口通讯有线传输至整车控制器,整车控制器接收解调后的操作信号,使用CAN总线获取无人靶车底盘的运动传感器信号,进行控制策略计算,根据计算结果通过电机控制器对电机进行驱动控制,本发明能增长通讯距离,同时支持输出CAN控制信号,可以接入无人驾驶线控底盘对靶车进行多项控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 增加 无人 遥控 通信 距离 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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