[发明专利]高安全性的变电站巡检无人机系统和方法在审
| 申请号： | 202310951377.4 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116931602A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄悦华;李孟凡;程江洲;陈晨;邹子豪;舒凡娣 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 黎泽洲 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及高安全性的变电站巡检无人机系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明还公开了一种巡检方法。本发明定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。 | ||
| 搜索关键词： | 安全性 变电站 巡检 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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